Морские информационно-управляющие системы АПРЕЛЬ 2018, № 13 | Page 56

Г
И1
И2
П1
П2
ПУ
М4
М1
М2
М3
Г
ПУ
И1
И2
П1
П2
Рис. 1. Блок-схема алгоритма акустического наблюдения ИССПН в мелком море
НИС-буксировщик
Приемная решетка
Излучатель
Диаграмма
направленности
R 1
R 0
R 1
Импульсный
объем
Донные слои
Рис. 2. Мобильный элемент ИССПН с буксируемым в подводном положении излучателем, обеспечивающий сбор информации
о неоднородностях морского дна
54
Морские информационно-управляющие системы, 2018/ No. 1 (13)