49
Для будущих испытаний, например моделирования столкновений на перекрестках или лобовых ударов с небольшим перекрытием, разрабатывают более сложные установки. Это уже не просто корма автомобиля, а полноценный трехмерный макет из пенопласта. Сейчас англичане шлифуют радиолокационные и визуальные характеристики. Одна из сложностей – нужно затенять радарное отражение металлической платформы, на которой базируется пенопластовый кузов с тентом.
« автомобили ». Потом экспериментировали с силуэтом задней части машины, который подвешивали сбоку на тягач для проверки систем AEB в динамике. Но многие системы воспринимали эти и другие муляжи неоднозначно – электроника не всегда идентифицировала макет как автомобиль, а потому тестовая машина нередко « приезжала » в мишень.
В установке последнего поколения учли все недостатки. Для этого специалисты организации протестировали десятки автомобилей, собрав статистику по радиолокационным и визуальным характеристикам. Нужно было правильно разместить радиолокационные маячки, чтобы макет отражал сигнал радара подобно тому, как это делает автомобиль. Ведь силуэт автомобиля формируется не только металлическим кузовом – на корме десятки мелких элементов, по которым видеокамеры распознают, действительно ли впереди автомобиль. Система оценивает габариты, « видит » колёса, фонари, номерной знак, заднее окно с проглядывающими через него элементами салона.
Колин Гровер( Colin Grover) – главный технический специалист организации Thatcham Research. Он входит в состав технического комитета EuroNCAP, занимающегося разработкой тестовых процедур. Колин – получеловекполуробот. Стабильность результатов, которую он обеспечивал при демонстрации работы AEB, вызвала у меня приступ белой зависти.
Чтобы в десятках тестов подряд задать абсолютно одинаковые условия при проверке систем предупреждения о столкновении и брейкэссиста, англичане используют роботов. Железный испытатель бьет по тормозам спустя 1,2 секунды после подачи сигнала( среднестатистическое время реакции человека) и давит на педаль в треть силы, как и большинство водителей в экстренной ситуации.
Не с пустыми руками
Я показал фотографии нашей испытательной установки, участвовавшей в тесте систем AEB, и попросил указать на недостатки. Понятно ведь, что она небезупречна, ведь это наш первый опыт. Это не могло не отразиться на четкости работы систем автоторможения некоторых автомобилей, поскольку алгоритмы у каждой модели свои: управляющая программа и закачанные в электронные мозги базы образов в значительной мере определяют эффективность срабатывания. И чем совершеннее AEB, тем четче она распознаёт, чтó перед капотом – автомобиль или муляж. Ведь на скоростной трассе экстренное торможение по ложной причине не менее опасно, чем не предугаданная вовремя реальная возможность столкновения.
С другой стороны, все автомобили были в равных условиях, но одни распознали муляж машины, а другие – нет …
Главный технический специалист Колин Гровер внимательно рассматривал
Система AEB у Discovery Sport получает информацию от стереокамеры. Она совмещает функции монокамеры и радара – распознаёт объекты и определяет расстояние до них, но хуже видит в дождь, туман и снегопад. Неоспоримое достоинство такой системы в том, что она дешевле радарных. Инженер из JLR заверил меня, что базу распознаваемых образов формировали на протяжении 30 тысяч часов дорожных испытаний.
фотографии и долго, терпеливо объяснял, чтó надо подправить в конструкции. А потом я случайно услышал, как он говорил коллеге: мол, молодцы, ребята, мы такую установку далеко не с первого раза сделали. Приятно, черт возьми! А наш « булли » мы модернизируем и в ближайшее время соберем новый тест автомобилей, оснащенных системами AEB.
Напоследок я спросил у Колина, часто ли у них бывает так, что система автоторможения не видит препятствие и не срабатывает.
– Случается. Например, из-за того, что вокруг нет ни дорожных знаков, ни автомобилей. И рельеф плоский – аэродром всётаки. У систем снижается чувствительность, и происходит столкновение. А иногда АЕВ выключается при повторных испытаниях, потому что … не может быть у здравомыслящего водителя пять столкновений подряд!
Спасибо, Колин, за бесценный опыт. Модернизируем нашу установку – непременно сообщу о результатах.
За рулем Казахстан 07. 2016