1928 год был ознаменован дебютом четырех « оппозитных » новинок. Ходовая часть которых осталась неизменной. Основные изменения пришлись на двигатели. Однако двигатель у « R 57 » сохранил свой объем и мощность, изменения коснулись внешнего вида. Модель « R 52 » с нижнеклапанным двигателем стала первой с длинноходным двигателем BMW( 63 x 78 мм, 486 см3). Однако, мощность осталась неизменной. Внешне схожи и новые варианты двигателей « R 63 » верхнеклапанный, объемом-736 см3 / 24 л. с. и нижнеклапанный « R 62 » 745 см3 / 18 л. с. Модель « R 62 » вообще производилась плоть до 1941г. В 1928 году был создан наддувный оппозитный мотор BMW объемом 746 см3, на котором в 1929 г. был установлен мировой рекорд скорости 216,8 км / ч. Через год рекорд составил- 221,5 км / ч, а в 1930 году- 238,3 км / ч. В 1932 году тот же Ernst Henne на новом мотоцикле BMW с верхневальным двигателем объемом- 498 см3 и мощностью- 108 л. с. достиг максимальной скорости- 279,5 км / ч. Данный рекордный показатель держался-14 лет.
История мотоциклов BMW в 1929 году серьезно меняет внешность всей серийной продукции BMW – на конвейер встают новые 750-кубовые мотоциклы: модели с нижнеклапанным мотором « R 11 » и верхнеклапанным « R 16 ». Двигатели серьезным изменениям не подверглись, но вся ходовая подверглась полной переработке. Трубчатая рама уступила сложной дуплексной конструкции. И впервые на мотоциклы BMW в базовых версиях начали устанавливать генераторы и электрическую фару. В 1931 году впервые увидела свет новая одноцилиндровая модель BMW « R 2 » c верхнеклапанных мотором объемом- 198 см3 / 6 л. с. Через год к ней добавилась версия « R 4 » объемом- 398 см3 / 14 л. с. В 1935 году на мотоциклы BMW первый в мире была установлена телескопическая передняя вилка с гидравлическими амортизаторами и четырехступенчатая коробка передач, аналог автомобильной коробке. У модели изменили индекс у нижнекпапанной стал « R 12 », а верхнеклапанной- « R 17 ». Шестеренчатый распредвал преобразился в цепной. Трансмиссионная тормозная система заднего колеса была заменена на обычную барабанную. фото мотоцикла BMW r17 История мотоциклов BMW R17 1936 год.
С 1936 года выходит абсолютно новый « R 5 » 496 см3 / 24 л. с., имеющий два распредвала, трубчатую дуплексную раму и новую жесткую зданию подвеску. Через год выходит модель « R 6 » только с нижнеклапанным 600-кубовым двигателем. В 1938 году в серийное производство запускаются модернизированные модели со свечной задней подвеской: верхнеклапанная « R 51 », « R 66 » а также нижнеклапанная « R 61 », и « R 71 » в последствии ставшим прототипом нашему М-72. Модельный ряд одноцилиндровых моделей в 1936 году пополнился моделью « R 3 » 305 см3 / 11 л. с., а через год заменили моделью « R 35 » 340 см3 / 14 л. с., которая комплектовалась как с рессорными, так и с телескопическими передними вилками. Это стал долгожителем- как основной мотоцикл вермахта, выпускался во время войны. Последние довоенные BMW одноцилиндровые верхнеклапанными c двигателями были мотоциклы « R 20 » и « R 23 », с трубчатой рамой и имея жесткую заднюю подвеску. Заводская команда BMW кроме шоссейных мотогонок участвовала и во внедорожных.. Так, в 1935 году на шестидневных соревнованиях ФИМ завоевали главный приз этих состязаний- « Международный Трофей ».