В послевоенное время ВПК Германии был основательно парализован. Предприятия самостоятельно пытались найти выход. История мотоциклов BMW сильно зависела от разработки всей дальнейшей стратегии компании BMW, вместе с Popp и Friz принимал участие и мастер Martin Stolle – высококлассный моторист, который в довоенное время был владельцем в Мюнхене своей мастерской, а впоследствии стал известным конструктором мотоциклов BMW. Его заслугой считается убеждение руководителей фирмы по началу разработок новых силовых агрегатов для мотоциклов – т. к. в Германии остро ощущалась проблема с личным транспортом, много компаний пытались исправить положение в мототехники, но далеко не все по силам было изготовить самостоятельно двигатели.
В 1921 году компания BMW представила первенца серийного, оппозитного двухцилиндрового двигателя « М2 В15 ». Рабочий объем которого составлял- 494 см3, а мощность составляла всего- 6,5 л. с. Одним из первых оптовых покупателей стала фирма « Виктория » комплектуя этими двигателями свои модели « KRI ». Затем стала покупать и – компания « Bayerische Flugzeugwerke AG ». Организатором которой был в 1911 году Gustav Otto. Компания Gustav Otto специализировалась только на производстве мотоциклов. Тогда еще крупнейший акционер BMW – Camillo Castiglioni выдвинул предложение купить всю фирму Gustav Otto, затем использовать ее возможности для серийного выпуска мотоциклов BMW.
В новом предприятии, образованном в 1922 году, Castiglioni остался крупнейшим акционером, Franz Josef Popp стал генеральным директором, а Max Friz- главным инженером. Martin Stolle в том же году перешел на фирму В. С. М., где занялся созданием знаменитого впоследствии верхнеклапанного оппозитного мотора. Разработкой нового мотоцикла Max Friz руководил и активно участвовал лично. И в 1922 году в декабре выходит новая модель мотоцикла « R 32 », представленный в Париже на автосалоне 1923 г. и была признана как новаторской. Цилиндры у мотоцикла располагались поперек рамы, и впервые в мировой практики применена передача на заднее колесо с помощью вала. Модель вызвала всеобщий интерес. Двигатель, был нижнеклапанным, объемом которого составлял- 494 см3 / 8,5 л. с. при 3900 об / мин. На дуплексной трубчатой раме под верхними трубами крепился бензобак треугольной формы. Вилка впереди была изготовлена рессорной, тормоза были установлены на обоих колесах. С довольно массивным внешне двигателем масса мотоцикла составила- 122 кг, что способствовало развить максимальную скорость- 90 км / ч. Мотоцикл, вскоре был признан публикой, за свой привлекательный и необычный внешний вид, выделился мотоцикл своей надежностью и отменными ходовыми характеристиками.
Уже в 1925 году вышла следующая модель мотоцикла « R 37 », отличалась она от первенца BMW, радикально доработанным оппозитным мотором. Специалистами был разработан новый карбюратор. Благодаря чему мощность достигла- 16 л. с. при 4000 об / мин.- увеличение вдвое. А максимадьная скорость дошла до 115 км / ч, данная модель стала участвовать мотогонках. В итоге в 1925 году было одержана 91 победа в разных номинациях и 2 титула чемпиона. А в 1926 году была завоевана золотая медаль в соревнованиях ФИМ( Великобритания). История мотоциклов BMW особенно отмечает 1925 год, когда выходит эпохальный мотоцикл BMW, с индексом « R 39 » выпускавшийся до 1927 года. Этот мотоцикл стал основателем для всех своих одноцилиндровых последователей. В отличии от двухцилиндровых моделей, конструкция мотоцикла имела одну серьезную новинку – тормоз заднего колеса приводимый ножным приводом был перемещен на вал трансмиссии( две колодки охватывающие вал, при торможении сжимали его намертво).
В 1926 году данная конструкция « перешла » и на новую « оппозитную » модель « R 42 ». Новый двигатель приобрел большую мощностью- 12 л. с. и увеличенную степень сжатия. Этот мотоцикл стал самым массовым. Производство мотоциклов BMW в 20-х годах составило более 6500 штук. В 1926 году выходит спортивный мотоциклы BMW « R 47 », обладая таким же объемом однако мощность составляла- 18 л. с.