• еднолъчев цифров (DSP) ехолот с вграден
едночестотен DGPS-приемник (WAAS/EGNOS) с
външна антена;
• прецизен двучестотен GPS (RTK) приемник;
• сензорен блок, включващ сензори за наклон и
сензор за магнитен азимут;
• хидролокатор за страничен обзор, тип „hullmounted”
(за монтаж към корпуса на носителя);
Фиг.2. Измерителна апаратура в бордовия модул
Бреговият модул (фиг.3) включва:
• радиоконтролер (конзола)
за дистанционно
управление на носителя;
• портативен лаптоп - таблет, на който е инсталиран
навигационен
софтуер
за
проектиране
и
визуализация
на
снимачните
маршрути
и
положението на носителя в реално време, както и
софтуер за управление на измерителния процес
и визуализация на измерванията в реално време,
трансфер на данни от измерителните сензори към
брега и обратно;
• радиомодул и приемно-предавателна радиоантена
за трансфер на данните, монтирана на тринога.
Фиг.3. Брегови модул на хидрографския комплекс
За провеждане на хидроложки изследвания е
предвидено използване на измерител на скоростта на
звука във водна среда Digibar S на фирмата Teledyne
Odom Hydrographic, инсталиран на друг плавателен
с F+Bи