портативен хидрографски измерителен комплекс с
радиоуправляем носител
Доц. д-р инж. Т. Костадинов, УАСГ,
Доц. д-р инж. Б. Боянов,ТУ гр. Варна,
Инж. Е. Тодоров, ББТ-Морска електроника гр. Варна
SUMMARY
The report presents the latest Bulgarian development of
portable hydrographic system, based on radio-controlled
catamaran. The system is designed for measurements
in water areas where waves are up to Beaufort Force 1,
the flow velocity to 1.5 m/sec., depth range of 20cm to 70
m. The “on-board system” includes: digital DSP (CHIRP)
Echo sounder Flamingo-ESSBB70 with integrated singlefrequency DGPS receiver, dual-frequency GPS (RTK)
receiver, tilt sensors, gyro stabilized compass and Tritech
Star Fish 450H side scan sonar. The entire complex is
controlled by coastal station comprising by radio-control
device, specialized radio-module for data transfer between
the coast and the on-board system, portable laptop with
software for management, synchronization, visualization
and GPS navigation. Measurements are processed with
specialized software in “post processing” mode.
резюме
Представена е най-новата българска разработка на
портативна автоматизирана хидрографска система,
базирана на радиоуправляем надводен носител, тип
катамаран, предназначена за измервания в акватории
с вълнение до 1 бал, скорост на течението до 1.5 m/s
и дълбочинен диапазон от 20 см до 70 м. Бордовият
модул на системата включва цифров промерен
DSP(CHIRP) ехолот Flamingo-ЕSSBB70 с вграден
DGPS приемник, прецизен двучестотен GNSS (RTK)
приемник, сензори за наклон, жиростабилизиран компас
и портативен хидролокатор за страничен обзор Tritech
Star Fish 450H. Измерителният комплекс се управлява с
помощта на брегови модул, включващ радиоконзола за
дистанционно управление на носителя, специализиран
радиомодул и антена за трансфер на данни и команди
между бреговата и бордовата част на системата,
портативен лаптоп - таблет с инсталиран навигационен
софтуер и софтуер за управление на измерителния
процес и визуализация на измерванията в реално
време. Обработката на измерванията се извършва
в режим „post processing” с разработен за тази цел
специализиран софтуер.
1. ВЪВЕДЕНИЕ
В редица случаи от хидро ,