Развитието при сканирането е много интензивно и
много от показателите, дадени в таблиците и схемите,
в известни отношения значително са променени.
Разстоянието на измерване, напр. при апаратури VZ
4000 на Ригел, вече достига до 4 кm, а сканираните
точки за секунда достигат над 1 милион.
2.4. Извършване на лазерно сканиране
Сканирането се дели на грубо и прецизно в
зависимост от размерите, целта, вида и важността
на измервания обект. При грубото сканиране с
оглед наличните топографни условия - целият обект
трябва да бъде обхванат и заснет с използваната
разрешаваща способност в областта на cm. до dm.
Прецизното сканиране се отнася до снимане на обекти,
за които се изисква висока точност по отношение на
тяхната форма и положение, която не може да бъде
постигната при грубото сканиране поради големината
им. Тук разрешаващата способност, която следва да се
приложи, се намира в рамките на mm.
За 360°- скан (грубо сканиране) е целесъобразно
разрешаващата способност да бъде 10 cm. в
хоризонтално и 10 cm. във вертикално отношение
за разстояние на снимане от около 80 до 100 m. При
Фиг. 9. Мобилни лазерни скенерни
системи VMX-250 на Riegl [7]
Съществуват
лазерни
скенери,
които
при
измерването се държат в ръка.
Класификацията на скенерите съобразно големината
на измерваните разстояния е дадена в табл.1 [2].
Сравнението на импулсните и фазовите скенери е
дадено в следващата схема фиг. 10 и табл. 2 [6].
Табл. 1. Класификация на скенерите съобразно измерваните разстояния
ɂɁɆȿɊȼȺɇɈ
ɊȺɁɋɌɈəɇɂȿ
[m]
ɄɅȺɋ
ɆȿɌɈȾ
ɌɈɑɇɈɋɌ
ɇȺ
ɂɁɆȿɊȼȺɇȿ
[ mm ]
ɆȺɄɋɂɆȺɅȿɇ
ɈȻɏȼȺɌ
~ 1000
ȼɪɟɦɟ ɧɚ ɢɡɦɢɧɚɜɚɧɟ
ɧɚ ɞɜɨɣɧɨɬɨ ɪɚɡɫɬɨɹɧɢɟ
> 10
ɋɊȿȾȿɇ
ɈȻɏȼȺɌ
< 100
ɂɡɦɟɪɜɚɧɟ ɧɚ
ɪɚɡɥɢɤɚɬɚ ɜɴɜ ɮɚɡɢɬɟ
< 10
< 80
Ʌɚɡɟɪɪɚɞɚɪ
<5
< 10
Ɉɩɬɢɱɟɫɤɚ ɬɪɢɚɧɝɭɥɚɰɢɹ
<1
ȻɅɂɁɔɄ
ɈȻɏȼȺɌ
ɉɊɈɂȾɁȼɈȾɂɌȿɅɇɈɋɌ
Rigl HDS
Leica Geosystems,Optech
Zoller - Froelich
IQ Sun
Leica Metrovision
Minolta
Steinbichler
ɂɡɦɟɪɜɚɧɟ ɧɚ
ɪɚɡɫɬɨɹɧɢɟ
Ɋɚɡɫɬɨɹɧɢɟ
ɂɡɦɟɪɜ. ɦɹɪɤɚ
Ɍɨɱɧɨɫɬ
ɂɦɩɭɥɫ
Ɋɚɡɥɢɤɚ ɜɴɜ ɮɚɡɢ-
~ 1km
~20 bis 100m
~ 10 000 ɬɨɱɤɢ/s
~ 500 000 ɬɨɱɤɢ/s
Ɉɬ 2 ɞɨ 50 mm
ɔɝɥɨɜɚ ɪɟɡɨɥɸɰɢɹ /ɪɚɡɦɟɪ /ɬɟɠɟɫɬ /ɰɟɧɚ /… /
ɔɝɥɨɜɢ ɢɡɦɟɪɜɚɧɢɹ ɦɹɪɤɚ
Ɂɚɜɢɫɢ ɨɬ ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɟɬɨ ɧɚ ɥɴɱɚ
Фиг. 10. Сравнение на импулсните и фазовите скенери
ГКЗ 5-6’ 2012
7