Фиг. 6. Система за измерване на посоки (ъгли)
Съществува и трета система на оптическа
триангулация, чрез измерване на два ъгъла в скенера
от постоянна база (фиг. 7).
Скенерите с панорамна
камера имат хоризонтално
0
зрително поле от 360 .При панорамните скенери
измерването на ъглите и разстоянията
се извършва в
0
хоризонтален обхват
от 360 , а във вертикално
0
отношение до 180 . По конструкция те са подобни на
електронния тахиметър, тъй като измерването на
посоките на визирния лъч става с движение на мерната
глава, носеща оптиката.
Като пример за такава система може да се спомене
HDS 300 (моторизиран лазер-радар-скенер) пак на
Лайка и VZ 6000 на Rigl (фиг. 8).
Фиг. 7. Лазерен скенер чрез триангулация
2.3. Класификация на лазерните скенери
Съобразно начина за измерване на разстояния
те се класифицират като импулсни, фазови и чрез
триангулация.
Скенерите могат по-нататък, в зависимост от
зрителното поле, да се разделят на: скенери с
обикновена камера (Camera-View-Scanner) и скенери
с панорамна камера (Panorama-View-Scanner).
Фиг. 8
1 - Leika;
2 - Riegl
Съществува и друга група, наречена хибридни
скенери (фиг. 8) [6] .
Мобилни
лазерни
скенерни
системи
позволяват извършване на лазерно сканиране
със скенери, които са поставени на движеща
се платформа – жп, автомобил, кораб и други.
Скенерите с обикновена камера притежават
постоянен отрез от образа, както една обикновена
фотокамера, и трябва ръчно да се насочват към
обекта на сканиране. При тези апарати/инструменти
отклонението на визирания лъч е чрез ротиращо се
огледало. Пример за това е HDS 2500 Лайка.
Такива са системите VMX-250 на Riegel, Австрия;
Mobile Mapper LYNX на Optech, Канада; Cartographie
mobile L’INSA, Страсбург; VMX-250 на Riegl включва 6
отделно управлявани дигитални камери и интегрира
още инерциална и GNSS системи (фиг.9)[7].
6
ГКЗ 5-6’ 2012