2.1 . Безпилотни летателни апарати
Всяка съвременна система за въздушно фотограметрично заснемене се състои от три основни компоненти - летателно средство , въздушна фотограметрична камера ( аналогова или цифрова ) и система за геопозициониране . От своя страна , самите летателни средства , използвани за фотограметрични цели , се класифицират в две основни групи , а именно : големи пилотирани самолети и малки безпилотни летателни апарати . Безпилотните летателни апарати са мощно съвременно и значимо средство за осъществяване на постоянен мониторинг и за набавяне на актуална геореферирана информация за състоянието на автомобилните и железопътните пътища , и прилежащите им обекти и съоръжения , както и на речни пътища , териториалните морски води . На фиг . 1 е показана пътна артерия , заснета с дрон . Приложението на безпилотните летателни средства е обективна предпоставка за създаването на множество летателни апарати с различни технически параметри и характеристики [ 3 ].
специално оборудвани за фотограметрични цели самолети . Въздушните снимки не се използват само за производство на ортофото изображения , а и приложение е във много и различни области . В зависимост от положнието на снимачнта ос , те биват няколко вида – хоризонтални снимки ( когато оптичната ос на фотокамерата е насочена хоризонтално и сключва ъгъл , от приблизително 90 градуса , с отвесната линия ); наклонени снимки ( когато снимката е направена под ъгъл на оптическата ос с отвесната линия , по-голям от 5 градуса ). Наклонените снимки обхващат много по-голяма заснета площ от местността , отколкото вертикалните снимки , направени с една и съща фотокамера и при еднаква височина на снимане . Този вид снимки имат недостатъци , тъй като фотообразът не е в еднакъв мащаб . Вертикални снимки ( когато са направени с оптическа ос , сливаща се или с малки отклонения ( до 5 градуса ) от надирната линия .) Вертикалните снимки имат най-голямо приложение , макар обхванатото пространство във фотоснимката да е по-малко . През 1858 г . Гаспар Феликс заснема село във Франция от въздушен балон , а след Втората Световна Война започва масово произвеждане на летателни апарати и фотограметрични камери за заснемане . Въздушното снимане може да бъде : единично ( изолзават се отделни снимки – за малки участъци и обекти ); ивично ( последователна поредица фотоснимки с надлъжно застъпване , които се получат фотографиране в една посока на летене на самолета при дълги и тесни линейни обекти ); площно ( фотографиране чрез няклко застъпващи се ивици – използва се за изработването на топографски планове и карти ) [ 5 ]. На фиг . 2 е показано въздушно заснемане на пътна артерия .
Фиг . 1 . Заснемане с дрон на пътна артерия в Алменара , Испания
2.2 . Въздушно сензорно заснемане
В този вариант изображенията се получават чрез сензори , които са монтирани на въздушни летателни апарати и регистрират собственото или отразеното електромагнитно излъчване на обектите в широк диапазон на електромагнитния спектър . В основата на хиперспектралните методи за дистанционни методи лежи спектрален анализ . Той се основава на природно заложената способност на всички материални тела да поглъщат и отразяват по различен , специфичен начин достигащата до тях електромагнитна енергия . Принципните положения на спектралния анализ на данните , доставяни от дистанционните изследвания на Земята , се базират на предположението , че съществува еднозначно съответствие между отразения сигнал ( найчесто в качеството на такъв се използва интензивността и поляризацията ) и химико-физическия състав на отразяващата повърхност на изучавания обект [ 5 ]. При въздушната фотограметрия заснемането се извършва с аерофотограметрични камери , монтирани на борда на
Фиг . 2 . Въздушно заснемане на пътна артерия в района на Ла Пуебла , Испания
2.3 . Лидар
Лидар представлява електронно-оптична дистанционна технология за определяне на разстояния до обекти с използване на насочен сноп светлина , без необходимост от пряк достъп до изследвания обект . Със своята висока точност на отразяване на реални обекти , лазерното сканиране или Лидар е eдна от малкото възможни технологии за създаване на цифрови модели на обекти със сложна геометрична форма . Съществува наземно и въздушно лазерно заснимане . Тримерният лазерен скенер създава т . нар . облак от точки , всяка от които съдържа геометрична информация за обекта , на базата на която чрез екстраполация се определя формата
26 ГКЗ 3-4 ’ 2022