Фиг . 9 . Принцип на InSAR
Получаването на SAR данни може да бъде постигнато с две антени поставени на борда на космически апарат ( фиг . 9 .) или с една антена , монтирана на сателита , а данните са от натрупване чрез преминаване над една и съща територия два пъти - многократна интерферометрия [ 5 ]. Диференциалната интерферометрия ( DInSAR ) позволява установяване и регистриране на премествания ( напредващо движение ), с цел ранно предупреждение на бавно движещи се участъци ( напр . свлачища ).
При InSAR координатната система е с три измерения - азимут по линията на полета , разстояние до целта и фазата на всеки пиксел , което се използва за формиране на релефно изображение и цветови зони с премествания ( фиг . 10 .). такива снимки , може да бъде даже само десетки m 2 и тогава е удачно използването на радиоуправляеми или дистанционно пилотирани авиосредства . Ако се използват безпилотни летателни апарати ( UAVs ) или дронове ( drones ) ( формално двата термина се отъждествяват , но реално всеки UAV e drone , но не всеки drone е UAV !), тогава външната ориентация на снимките става ограничаващ фактор .
Използването на дронове е един много лесен , достъпен и достатъчно евтин начин за наблюдение . За кратко време могат да бъдат проследявани определени , особено трудно достъпни , зони от рудника . В този случай , макар и с не особено висока точност ( при добри условия за полет в диапазона от 10 до 30 cm [ 4 ], [ 6 ]) се осигурява много добра нагледност и локализиране на проблемни участъци .
4 . СИСТЕМА ЗА АВТОМАТИЗИРАН МОНИТОРИНГ ЗА УСЛОВИЯТА НА РУДНИК “ АСАРЕЛ ”
Eдна цялостна система за автоматизиран мониторинг на устойчивостта на бордовете и следене на деформационни процеси е факт в открития рудник “ Асарел ” [ 1 ]. Приложението на една част от гореизброените методи е под формата на т . нар . система “ георобот ”, която включва моторизирани тотални станции , GNSS приемници и два линейни радара .
Фиг . 10 . SAR-изображение и променени цветови сектори
Пряко влияние върху точността на спътниковите радарни измервания оказват както техническите възможности на използваната апаратура , така и условията ( средата ), където се провеждат – времева и декорелация в пространството , променящата се атмосфера , кривина на Земята , качество на числения модел на релефа ( DEM ) и др .
� Дронове
За дистанционно изследване в някои случаи се налага получаване на снимки от малки височини ( 10 ÷ 100 m ) в едри мащаби , например 1:500 . Площта , обхваната при
Фиг . 11 . Проект - репери и прибори
38 ГКЗ 5-6 ’ 2020