Геодезия, Картография, Земеустройство GKZ-1-2'2019 (За сайта) | Page 17

15

Фиг. 4. Генерираният плътен облак от точки

От получения сгъстен облак от точки автоматизирано се създава нерегулярна триъгълна мрежа или така нареченият полигонален модел (Mesh), съдържаща 6052 триъгълника. Mрежата е визуализирана на фиг. 5 с изглед отгоре.

Фиг. 5. Нерегулярна триъгълна мрежа

Генерирането на триизмерен цифров модел с текстура е една от основните задачи на фотограметричния софтуер. Визуализацията на модела е представен на фиг. 6.

Фиг. 6. Визуализация на част от създадения триизмерен цифров модел с текстура - изглед отвътре

Времето за фотограметрична обработка е около 10 часа. Но трябва да се имат предвид два фактора: 1) Обработката е извършена на преносим компютър, който има RAM 8,00GB при препоръчани параметри в ръководството на потребителя за Version 1.2. на програмата Agisoft PhotoScan Professional - RAM 12,00GB за обработка на 200-300 изображения. Считаме, че времето може значително да се оптимизира при обработка на стационарен компютър с по-високи параметри на паметта; 2) Има възможност да се оптимизира и броят на заснетите кадри, така че да отговаря на изискванията за качество и точност на модела, от една страна, и време за обработка - от друга. Това би било обект на бъдещи изследвания.

3. ГЕОДЕЗИЧЕСКО ЗАСНЕМАНЕ С ТОТАЛНА СТАНЦИЯ

Извършено е и маркшайдерско заснемане на същия участък от минната галерия, който е заснет чрез фотограметричен метод. За целта е използвана тотална станция Trimble S6 в режим на безрефлекторно измерване. Заснемането е реализирано с вграденото в инструмента приложение за сканиране на повърхнини, дефинирайки равнина по 3 точки чрез метода „Rectangular plane”. Базирайки се на направено проучване, свързано с изследване на влиянието на различните разстояния за сканиране при изчисляване на обем на иззетата минна маса за три участъка, в същия обект е избрана стъпка на сканиране 0.50 m x 0.50 m [1]. След това, в зависимост от посочените при настройката разстояния, са реализирани измервания в автоматизиран режим, като в края на участъка са заснети отделни точки на характерни места, избирани по преценка на оператора. За изследвания участък са получени 1123 точки. Работният файл от тоталната станция е въведен в Trimble Business Center, за да се генерира нерегулярна триъгълна мрежа в програмната среда на MeshLab, където са създадени 6994 триъгълници.

4. ИЗЧИСЛЯВАНЕ НА ОБЕМА НА ИЗЗЕТАТА МИННА

МАСА

Изчислен е обемът на иззетата минна маса съответно за модела, получен от фотограметричното и геодезическото заснемане. Обемът, получен от фотограметричния модел, възлиза на 121,856 m3, а обемът от геодезическото заснемане – 120,607 m3. Разликата в обемите е в порядъка на 1.02%, което дава основание да считаме, че предложеният фотограметричен метод може да се използва за изчисляване на обем на иззетата минна маса в подземни рудници. На фиг. 7 са визуализирани двата модела, наложени един върху друг и оцветени в различни цветове – фотограметричният модел - в сиво, а от геодезическото заснемане - в зелено.

Фиг. 7. Визуализация на двата триизмерни модела с изглед отгоре, наложени един върху друг

ГКЗ 1-2 ' 2019