С цел получаване на по-голям брой въздушни фотоснимки с различна ориентация спрямо обектите от действителността е решено да се изпълнят два полета с взаимно перпендикулярни основни оси на плана за летене .
2.2 . Маркиране и координиране на наземни опорни точки
С цел да се повиши точността на крайните дигитални продукти и геореферирането им в избрана координатна система бяха маркирани и координирани наземни опорни ( контролни ) точки ( ground control points - GCP ). За целта бяха избрани 38 точки от работната геодезическа основа ( РГО ) и ГММП на територията на обекта така , че да са равномерно разположени в обхвата на заснеманата територия ( фиг . 1 ). Точките бяха избирани така , че да се гарантира добра видимост към тях от височината на фотокамерата на безпилотния летателен апарат и в същото време да има осигурен достъп до точките за маркиране и измерване на техните координати .
Фиг . 2 . Маркиране и координиране на GCP с постоянни и временни марки
2.3 . Въздушно фотограметрично заснемане с Gatewing X100
Въздушното фотограметрично заснемане е извършено с безпилотната летателна система Gatewing X100 . Системата е оборудвана с дигитален фотоапарат RICOH GR DIGITAL 4 с резолюция 10Mpix ( 2736x3648 ) и фокусно разстояние f = 6.0 mm ( еквивалентно на 28 mm за 35 mm филмова аналогова камера ).
Двата планирани полета бяха реализирани последователно на 16.04.2015 г . между 10,30 и 13,30 часа в присъствието на представители на АГКК .
Фиг . 1 . Схема с разположение на наземните опорни точки
Маркирането на наземните опорни точки е извършено с постоянни и временни фотограметрични марки и са координирани чрез измервания в реално време с геодезически двучестотни GNSS RTK приемници , както е показано на фиг . 2 .
Получените географски координати на наземните опорни точки в система WGS-84 ( ETRS-89 ) от GNSS измерванията са представени като правоъгълни в проекция UTM Зона 34N . За съвместяване на резултатите от въздушното фотограметрично заснемане с наличния числен модел на кадастралната карта на кв . Върба са извършени трансформационни изчисления за привеждане на измерените координати на наземните опорни точки в координатна система БГС2005 - кадастрална .
Фиг . 3 . Подготовка на безпилотната летателна система Gatewing X100 за полет в присъствието на представители на АГКК
26 ГКЗ 1-2 ’ 2016