1 . Геометричните ограничения на строителната конструкция и разделените с колони полета вътре в закрития склад , покрит отгоре с покрив , значително ограничават възможностите за прилагане на летателна платформа – БЛС се нуждаят от GPS сигнали за позициониране и ориентация при провеждане на предварително планиран автоматичен полет ;
2 . Сравнително малките превишения между обектите на моделиране ( високи до 7-8m купчини скрап ) и възможните позиции на камерите ( на височина под крановете до 12m ) ограничават възможностите за гарантиране на достатъчно припокриване между снимките за фотограметрични цели от близко разстояние ( 80 — 90 %);
3 . Усложнени технологични условия вътре в склада за скрап , свързани с процесите на експлоатация – високо ниво на прах , много ниско ниво на осветеност , висока степен на интерференция поради наличието на много голямо количество метал , която прави изпълнение на полет с БЛС с автоматично или ръчно управление доста екстремно действие ;
4 . Наличие на много различни материали в купчините скрап с различни оптични и отразяващи характеристики .
Тези ограничения на стандартните методи за въздушна фотограметрия налагат търсенето на нетипични инженерни подходи за намиране на решение за фотограметрично заснемане на закрито , съобразено с особеностите на Скрапоцеха .
Фиг . 4 . Технологични условия в закрит склад за скрап в „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник
В основата на предложеното решение е фактът , че във всяко от отделните полета на закрития склад оперират портални кранове , които могат да се придвижат по цялата дължина на цеха за около 5 min при нормална скорост . Идеята е тези кранове да се използват като подвижна платформа за реализиране на фотограметрично заснемане , т . е . да играят ролята на „ летателна “ система за близкообхватна фотограметрия .
Първоначално бяха реализирани опитни заснемания с видеозаписи от камерата на смарт телефон , с доста ниска резолюция ( 640x480 Pix ) и 30 кадъра в секунда . Поради сравнително малката скорост на движение на крана и големия брой кадри в секунда се осигурява много висока степен на застъпване между изображенията , което позволява впоследствие те да се обработят по
фотограметричен начин . Независимо от редица неблагоприятни фактори , като наличие на доста размазани изображения поради силните вибрации на движещия се кран , доста „ шум “ в реконструирания модел поради осветеност на част от снимките в краищата на полетата заради ръчното носене и насочване на камерата без стабилизатори , ниската резолюция на видеозаписите от които се извличат кадри с малък обхват и резолюция , много тъмни части в изображенията поради ниското ниво на осветеност в склада , в случая с тестовото поле , заснето от една видеокамера в двете посоки на движение на крана се получи облак от 713 ‘ 410 точки със средна гъстота 6.34 точки / m 3 – непостижимо с полярна снимка с безрефлекторна тотална станция :
Фиг . 5 . 3D модел на поле от закрит склад за скрап в „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник , получен при обработка на кадри от видеозапис с камера на смарт телефон
26 ГКЗ 5-6 ’ 2021