Потенциала на съвременните фотограметрични решения , като една достъпна алтернатива за изпълнение на задачата , се разглежда по-нататък в изложението .
3 . ПРИЛОЖЕНИЕ НА ВЪЗДУШНО ФОТОГРАМЕТРИЧНО ЗАСНЕМАНЕ ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ОБЕМИ В ОТКРИТИ СКЛАДОВЕ ЗА СУРОВИНИ
Използването на безпилотни летателни системи ( БЛС ) за изпълнение на въздушно фотограметрично заснемане е широко разпространена практика през последните години , което вече може да причисли този метод към традиционните . Както е отбелязано в [ 2 ] тази технология е ефективно прилагана и с евтини системи , които могат да се използват за професионални геодезически задачи , като например моделирането на повърхнини на купчини със скрап в откритите складове за суровина . За извършване на инвентаризация на Скрапоцеха на „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник през 2020-2021г . многократно успешно е прилагана тази стандартна фотограметрична технология с мултироторни БЛС : са координирани с GNSS измервания в реално време в Кадастрална координатна система 2005 така , че да се използват многократно при инвентаризацията на откритите складове за скрап . При всяка инвентаризация се извършват опреснявания на фотограметрични знаци и контролни GNSS измервания за координирането им , което отнема около 30min . Площта на открития склад за скрап на „ Стомана Индъстри “ АД е сравнително малка , така че един полет с мултироторен БЛС с височина 50m със застъпване 75-80 % на съседните снимки с резолюция 12 Mpix се изпълнява в рамките на 10-15 min и е достатъчен , за да се завърши фотограметричното заснемане на цялото поле . По този начин , за по-малко от един час се събира цялата изходна информация за 3D моделирането на открития склад .
В резултат от обработката на въздушните снимки със специализиран софтуер за дигитална фотограметрия се получава реконструиран модел на обектите в открития склад , включително и купчините със скрап , под формата на облак от точки и числен модел на повърхнината , към момента на извършване на заснемането :
Фиг . 3 . 3D облак от точки и числен модел на повърхнината на открит склад за скрап в „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник
Фиг . 2 . Координиране на наземни контролни точки и извършване на въздушно фотограметрично заснемане на открит склад за скрап в „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник
За георефериране на крайните продукти се използват 9 наземни контролни точки , които са трайно маркирани и
4 . ПРИЛОЖЕНИЕ НА БЛИЗКООБХВАТНО ФОТОГРАМЕТРИЧНО ЗАСНЕМАНЕ ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ОБЕМИ В ЗАКРИТИ СКЛАДОВЕ ЗА СКРАП НА „ СТОМАНА ИНДЪСТРИ “ АД , ГР . ПЕРНИК
Докато в откритите складове прилагането на въздушна фотограметрия може да се разглежда като стандартен подход , то в закритите складове на Скрапоцеха на „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник това решение е ограничено от редица особености :
ГКЗ 5-6 ’ 2021 25