Времето за планиране , стабилизиране , маркиране и измерване на опорните точки е около 1 h , а съставянето на плана на летене и извършването на самото заснемане на обекта отне около 20 min . Трябва да се има предвид , че съоръжения като този стадион се експлоатират постоянно , поради това е добре да се предвиди малко повече време за този тип дейности .
Последващата фотограметрична обработка е извършена на един и същ настолен компютър чрез два независими програмни продукта - Agisoft Metashape Professional и Pix4D Маpper , използващи Structure from motion - SfМ ( Структура от движение ) метода . Методът „ структура от движение “ следва определен ред на обработка . Първият етап включва откриването на идентични точки във всички припокриващи се изображения , използвайки алгоритъма SIFT . Този алгоритъм позволява да се свързват отделните изображения или характерни точки от тях , без да е необходимо снимките да са с един и същ мащаб , т . е . те могат да бъдат с различна резолюция . След което се извършва така нареченото снопово изравнение ( bundle adjustment ) - този алгоритъм се базира на многократни итеративни процедури . На този етап се изчисляват / оценяват и параметрите на вътрешното и външно ориентиране , автоматично извлечени от припокриващите се изображения . Освен това се създава и рехав облак от точки ( получават се триизмерните координати на обекта в произволна координатана система базирайки се на хомоложните точки , открити в заснетите изображения ). Благодарение на получената вече геометрия на обекта се пристъпва към създаване на плътен ( гъст ) облак от точки , който включва изчисляване на съответна 3D точка за почти всеки пиксел на изображението . Благодарение на това впоследствие могат да се генерират числени модели на релефа , числени модели на терена , триизмерни текстурирани повърхнини и орторектифицирани изображения ( ортофото мозайки ) и др .
Изборът на тези два софтуера не е случаен , обоснован е от факта , че това са специализирани фотограметрични софтуери с пълните възможности за обработка на въздушни изображения от рехав облак от точки до генериране на ортофото мозайка и са най-често използваните в бранша , т . е . най-популярните комерсиални решения .
Основните сравнения между софтуерите са направени на базата на следните показатели : системни изисквания на софтуерите , цена , време , функционалност при обработката , точност на модела , брой точки в плътния облак , качество на текстурирани полигонални модели и ортофото мозайка .
3 . СРАВНЕНИЕ МЕЖДУ СОФТУЕРИТЕ ОТ ГЛЕДНА ТОЧКА НА ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ПРОДУКТИТЕ И ПОЛУЧЕНИТЕ РЕЗУЛТАТИ
3.1 . Софтуер
Всеки софтуер си има своите плюсове и минуси и няма еднозначен отговор кой софтуер е най-добър . Това зависи от конкретните задачи , които ще се решават , и опита на оператора .
При избора на софтуерен продукт за фотограметрична обработка е необходимо да се познават системните му изисквания и технически характеристики . В табл . 1 са представени системните изисквания на двата софтуера - Agisoft Metashape и Pix4D Mapper .
Таблица 1 . Препоръчителни хардуерни изисквания [ 1 ]
Хардуер |
Pix4Dmapper |
Agisoft Metashape |
Операционна система |
Windows 8 , 10 , 64 bits |
Windows 7 SP 1 or later ( 64 bit ), Mac OS X Mountain Lion or later ,
Debian / Ubuntu with GLIBC 2.13 + ( 64 bit )
|
Процесор
Видео карта quad-core or hexacore Intel i7 / Intel i9 / Threadripper / Xeon / GeForce GTX GPU compatible with OpenGL 3.2 and 2 GB RAM
Intel Core i7 or AMD Ryzen 7 processor
Discrete NVIDIA or AMD GPU
Твърд диск SSD -
RAM
14 GB RAM ( от 100 и 500 снимки )
12 GB ( при 100 -150 снимки )
Аgisoft Metashape , е софтуерен продукт , изискващ по-ниски препоръчителни параметри за използване на програмата , в сравнение с Pix4D Маpper , което се вижда и от гореупоменатата таблица .
Както Agisoft Metashape , така и Pix4D Mapper имат функции за обработка на цветни , топлинни и мултиспектрални изображения . И двата софтуера визуализират получените резултати и позволяват извличането на количествени данни от модела - разстояния , площи , обеми и извършване на виртуални проверки , което води и до генерирането на различни изходни формати .
Друг ключов параметър при избора на софтуер е цената .
Тя зависи от избора на лиценз , вариращ между варианти за : месец , година или перманентен . Веднъж закупен лиценз за Agisoft Metashape , остава постоянен и не се налага ежегодно подновяване . Програмният продукт предлага стандартна и професионална версия , включващи разнообразни функции , насочена към решаването на различни инженерни задачи . И професионалната , и стандартната версия на Agisoft Metashape извършват фотограметрична триангулация , генерират плътен облак от точки , числени ( цифрови ) модели и позволяват тяхното текстуриране . И двете версии поддържат камери тип „ рибешко око “. Всички останали функции , като например класификация на облак от точки , експортиране на числени модели на релефа и повърхността , на ортофотомозайки , обработка на многоканални изображения , изчисляване на NDVI индекс и други , са включени само в професионалната версия .
Pix4D Mapper предоставя „ плаващ “ лиценз на официалния уебсайт , а закупуването на „ плаващ “ лиценз на Agisoft Meatshape , може да стане от дистрибутори в страна , в която потребителят съжителства . И двата софтуера предоставят специални цени за образователните институции [ 1 ]. Цените на Pix4Dmapper в сравнение с тези Agisoft Metashape са по-високи , което се вижда и от табл . 2 .
14 ГКЗ 5-6 ’ 2021