ПОТЕНЦИАЛ И ПРАКТИЧЕСКИ ПРИЛОЖЕНИЯ НА НАЗЕМНОТО ЛАЗЕРНО СКАНИРАНЕ
Инж . Маринели Данчева , Проксимап ЕООД
ABSTRACT
The solutions of three-dimensional representation of the reality are a bridge between the real world and its digital image . Terrestrial laser scanning is gaining increasing popularity and has been proven as a productive , reliable , and accurate measuring tool . It has been successfully implemented at a wide variety of applications both in the design and construction phase , including CAD verification drawings , 3D models or datasets , heritage preservation , topographical and site plans as well as landslide examination and analysis , to name a few . This report aims to demonstrate the richness of information that a point cloud model is comprised of . Moreover , several case studies will be presented to put emphasis on its value . To support that - several ways of utilizing scan data for the specific project purposes will be shown .
Keywords : Terrestrial Laser Scanning , BIM , CloudWorx , CAD , LiDAR in Heritage , LiDAR in Construction , floor flatness , analysis
РЕЗЮМЕ
Решенията при триизмерното представянето на реалността са мост между реалния свят и неговия дигитален образ , който може да бъде използван за редица приложения . Наземното лазерно сканиране все повече се утвърждава като продуктивен , надежден и точен метод на измерване . Той успешно се внедрява в разнообразие от приложения , включително за верифициране на CAD чертежи , 3D модели , изчертаване на екзекутиви , проекти за опазване на историческо и културно наследство , топографски снимки , 3D моделиране , изследване и анализи на свлачища и други . При правилно използване , този метод е икономически ефективен и осигурява богат набор от надеждни данни , заснети за кратък периoд от време . Целта на този доклад е да представи информацията , която един подобен точков модел съдържа в себе си и чрез конкретни примери от практиката да затвърди неговата стoйност . Ще бъдат онагледи няколко начина за последващата му обработка до краен продукт , съобразени със специфичността на всеки проект , така че да бъде максимално полезен в геодезическата практика .
Ключови думи : Наземно лазерно сканиране , LiDAR в инженерната геодезия , рехабилитация , анализи .
1 . ВЪВЕДЕНИЕ
Разрастващото се развитие на технологични решения налага специалистите в областта на геодезията , в своята комплексност , да намират нови начини за удовлетворяване изискванията както на инвеститорите , така и нуждите на строителството . Именно за това все почесто фокусът се насочва към интегрирането на LiDAR технологията към останалите методи в геодезията . Всяка точка от получения модел е описана чрез своите пространствени координати . Един детайлен и плътен облак от точки съдържа голямо количество данни , които
може да се използват както за графично изобразяване , така и за анализи .
В следващите редове накратко ще бъдат разгледани основни принципи от наземното лазерно сканиране . След това ще се обърне внимание на прехода от реални обекти към триизмерни и двуизмерни графични модели чрез заснемане с LiDAR и ролята на геодезията в тези прoцеси . Преминавайки през инструмент за изчертаване директно от облак от точки , ще бъдат представени два практически примера за изготвянето на краен продукт .
2 . СКАНИРАЩИ СИСТЕМИ ПРИ НАЗЕМНО ЛАЗЕРНО СКАНИРАНЕ В ГЕОДЕЗИЧЕСКАТА ПРАКТИКА
Принципът на работа на лазерния скенер , най-общо се изразява в следното : лазерният скенер автоматично се завърта около вертикалната си ос , излъчвайки лазерен лъч . С помощта на подвижно огледало този лъч се разпространява по вертикала . Обектите по пътя на лазера отразяват лъча обратно към скенера и се регистрира разстоянието между инструмента и обекта , както и пространствените ъгли между скенера и точките в обсега на сканирания обект ( фиг . 1 ).
Фиг . 1 . Положение на наземен лазерен скенер при заснемане на точка i
Лазерният скенер обикновено улавя данни чрез два вида системи , в зависимост от принципа им на работа :
• Импулсните скенери , определят разстоянието до всяка точка , измервайки времето , необходимо на сигнала да се отрази от обекта обратно към сензора на скенера . Tези скенери излъчват пулсиращ лъч . Такава система може да бъде интегрирана в наземни , мобилни и въздушни скенери ;
• Фазовите скенери , определят разстоянието до обекта чрез фазовите разлики между отразения и
32 ГКЗ 3-4 ’ 2023