ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ВИСОКОТОЧНИ ФОТОГРАМЕТРИЧНИ ИЗМЕРВАНИЯ В СРЕДА НА AGISOFT METASHAPE PROFESSIONAL 1
Доц . д-р инж . Димитър Петров , НВУ " Васил Левски " – Шумен
ABSTRACT
The use of digital photogrammetry based on aerial photographs obtained with the help of Unmanned Aerial Vehicles is no longer something unknown and inaccessible to a certain part of modern surveyors . In the periodical press and in reports of scientific conferences [ 1 ], [ 2 ], [ 3 ] there are a number of publications providing information on successfully completed tasks related to the use of this technology . Today , most surveyors know about the usefulness of such aerial assistants , also called drones or flying robots . Their added value was also greatly appreciated in the surveying industry – a trend was born and a race began for the best performance , accuracy and innovative software and control solutions . In addition , the integration between classical linearangular measurements , UAVs , digital photogrammetry and high-precision GNSS technology is increasingly becoming an important basis for creating a complex almost universally applicable technology for solving a wide range of geodetic tasks .
Keywords : digital photogrammetry , accuracy , point cloud . РЕЗЮМЕ
Използването на цифрова фотограметрия , базирана на въздушни снимки , получени с помощта на безпилотни летателни апарати , вече не е нещо непознато и недостъпно за известна част от съвременните геодезисти . В периодичния печат и в доклади от научни конференции [ 1 ], [ 2 ], [ 3 ] има редица публикации , предоставящи информация за успешно изпълнени задачи , свързани с използването на тази технология . Днес повечето геодезисти знаят за полезността на такива въздушни асистенти , наричани още дронове или летящи роботи . Тяхната добавена стойност също беше високо оценена в геодезическата индустрия – роди се тенденция и започна надпревара за най-добра производителност , точност , иновативен софтуер и решения за управление . В допълнение , интеграцията между класическите линейноъглови измервания , БПЛА , цифровата фотограметрия и високопрецизната GNSS технология все повече се превръща във важна основа за създаване на сложна почти универсално приложима технология за решаване на широк спектър от геодезически задачи .
Ключови думи : цифрова фотограметрия , точност , облак от точки
1 . ВЪВЕДЕНИЕ
Използването на цифрова фотограметрия базирана на въздушни снимки от Безпилотни Летателни Апарати ( БЛА ) за определена част от съвременните геодезисти вече не е нещо непознато и недoстъпно .
В периодичния печат и в доклади на научни конференции [ 1 ], [ 2 ], [ 3 ], [ 5 ] се срещат редица публикации предоставящи информация за успешно изпълнени задачи свързани с използването на тази технология .
Днес голяма част от геодезистите знаем за полезността на такива помощници от въздуха , наричани още дронове или летящи роботи . Тяхната добавена стойност също беше значително оценена в геодезическата индустрия – роди се тенденция и започна надпревара за най-добро представяне , точност и иновативни софтуерни и приложни решения .
В допълнение , интеграцията между класическите линейно-ъглови измервания , БЛА , цифрова фотограметрия и високо прецизна ГНСС технология все по-вече се превръща във важна база за създаване на една комплексна почти универсално приложима технология при решаване на голям кръг геодезически задачи .
Това все по-масово навлизане на БЛА в геодезическата практика e обусловено от редица икономически и технологични предпоставки , като не на последно място от тях е почти пълното автоматизиране на производствения процес . Това важи особено за случаите когато БЛА е снабден с високо точна система RTK позволяваща определяне на част от елементите на външно ориентиране на въздушните снимки още по време на полета и елиминираща необходимостта от маркиране и координатно определяне на наземни опорни GCP точки .
От друга страна всички съвременни софтуерните продукти за цифрова фотограметрична обработка такива като Agisoft Metashape , Pix4Dmapper , 3DF Zephyr Aeria , PhotoModeler Technologies и много други , осигуряват висока степен на автоматизация на производствения процес , включително настройка на Batch процеси за неговото изпълнение ( Agisoft Metashape ).
Всички тези обстоятелства , на пръв поглед свеждат цифровата фотограметрия до една обикновена съвкупност от последователно изпълнение на строго регламентирани изчислителни процеси . Това като , че ли е предпоставката тази технология да се приема за лесно достъпна и от хора без специално геодезическо образование и специализация , такива притежаващи единствено средна компютърна грамотност .
Възприемането на такъв подход обаче , води до „ сляпото “ прилагане на стандартните изчислителни обработки и процедури , заложени в използвания фотограметричен софтуер . Това в комбинация с непознаването на теорията на геодезията и още по-вече на фотограметрията в нейната същност води до невъзможността за добиването на геопространствени данни притежаващи точност , която чрез стандартно заложените в софтуерния продукт изчислителни процедури не може или трудно може да бъдат постигната .
Обект на настоящото изложение е представяне на един подход в използването на софтуерния продукт Agisoft Metashape , с помощта на който и опирайки се на теорията на стереофотограметрията и по специално правата фотограметрична засечка можем да получим резултати в
1
Доклад изнесен на ХXХII Международен симпозиум „ Съвременните технологии , образованието и професионалната практика в геодезията и свързаните с нея области “, София , 02-04.11.2022 г .
ГКЗ 3-4 ’ 2022 23