Фиг . 1 . Местонахождение на паметник „ Бузлуджа “ Фиг . 2 . Паметник „ Бузлуджа “ [ 4 ]
3 . ГЕОПРОСТРАНСТВЕНИ МЕТОДИ ЗА СЪБИРАНЕ НА ИНФОРМАЦИЯ
За събирането на максимално пълна информация относно паметник „ Бузлуджа “ са използвани следните апаратури : наземни лазерни скенери ( Trimble SX10 , Trimble FX 3D & Trimble TX5 ), безпилотна летателна система – DJI Phantom 4 RTK , ГНСС приемник – Trimble R10 и тотална станция – Trimble M3 3 ".
Въздушната фотограметрия е технология за получаване на надеждна информация за физически обекти чрез процес на измерване и интерпретиране на снимки с достатъчно напречно и надлъжно застъпване .
3.1 . Наземно лазерно сканиране
Тези системи ( фиг . 3 ) се класифицират към активните сензори , а именно инструменти , излъчващи сноп лъчи в определена посока , очевидно към изследвания обект , и улавят отразените и разсеяни сигнали .
Събраната информация е под формата на милиони точки с координати ( X . Y и Z ), интензитет ( и възможност за RGB цвят при някои модели ), този масив се нарича облак от точки ( point cloud ).
Фиг . 4 . План за летене
Избрана е БЛС DJI Phantom 4 RTK , която има интегриран ГНСС приемник и възможност за получаване на RTK корекции за директно георефериране на добитите изображения . Чрез тази система е създаден цифров модел на терена около паметника , който е с висока резолюция и точност . Също така е създадено и цифрово ортофото изображение .
3.3 . Конвенционални модели
Фиг . 3 . Разновидности на лазерни скенери ( от ляво надясно – Trimble TX5 ; Riegl vz-400i ; Leica BLK360 ; Z + F IMAGER 5016 )
Динамичният релеф около паметник „ Бузлуджа “ създаде сериозни трудности за лазерното сканиране и бе необходимо повече от едно решение за лазерно сканиране . Избрани бяха възможно най-оптималните лазерни скенери за събиране на характерна информация от всяка част на паметника .
Събрани бяха над 540 станции , които трябва да бъдат регистрирани в един общ масив от точки .
3.2 . Безпилотна летателна система
Технологичният напредък на фотограметрията осигурява лесен и рентабилен метод за генериране на относително точни 3D модели от 2D изображения , като по този начин документира трудно достъпни и опасни зони за дигитализацията на културно наследство [ 1 ].
Посредством ГНСС приемник и Тотална станция е изградена и определена работна мрежа ( фиг . 5 .), която ще се използва за нуждите на обекта . Мрежата се състои от 9 на брой точки , 4 от които са определени със статични ГНСС измервания и се използваха за изходни . Изходните точки са определени с точност под 1 см и са трайно стабилизирани , като РТ1 е съществуваш бетониран болт , а РТ2 , РТ3 и РТ4 са стоманени пирони във фугите между плочника . Останалите точки от мрежата са определени планово и височинно с ъглово-дължинни измервания ( РТ5 , РТ6 , РТ7 , РТ8 и РТ9 ). Обработката на измерванията е извършена по МНМК със софтуерния продукт TPLAN . Средната квадратна грешка за единица тежест при изравнението на плановата мрежа Me = 37 cc . Височините на точките са определени посредством тригонометрична нивелация със средната квадратна грешка за единица тежест Me = 16 mm . Също са стабилизирани и определени ( планово и височинно – съответно с ъглово-дължинни измервания и тригонометрична нивелация ) равнинни марки , които ще се използват за георефериране на масивите в обща координатна система .
16 ГКЗ 1-2 ’ 2022