Процесът на работа с данните е завършен в среда на специализирания за горите софтуер 3DForest [ 17 ]. Обработката на лидарните данни чрез 3DForest е извършена по метода на индивидуалното сегментиране . След въвеждането на данните за пробната площ в софтуера е избрана функцията за сегментиране и отделяне на всяко дърво в дървостоя , което е идентифицирано с пореден номер и цвят ( фиг . 7 ). Чрез модулите Tree и Crowns от лидарните данни са получени височините на дърветата ; диаметрите на стъблата на гръдна височина ( DBH ); диаметрите , площите и обемите на короните и редица други показатели .
Фиг . 7 . Визуализация и обработка на 3D модела на пробната площ в подотдел 153 „ к " чрез 3DForest 3 . РЕЗУЛТАТИ И ОБСЪЖДАНЕ
Крайните резултати включват индивидуалните характеристики на дърветата след обработка на данните от наземното PLS сканиране чрез 3DForest . Пробната лента в избрания обект е с дължина 160 m и ширина около 60 m . 3D моделът на пробната площ съдържа 6335049 точки . Сканирането е извършено за 1.30 min при движение на оператора с умерена скорост по терена . При сканирането лидарът се държи под ъгъл 50-60 ° спрямо земната повърхност , като целта е със задната му част да се обхванат дърветата в цялата им височина . Поради тази причина , в края на сканирането 3D моделът приключва с характерно отрязване под този ъгъл . Анализът на модела показва , че стъблата на близките сканирани дървета в резултат на движението са обхванати почти изцяло .
По-далечните дървета са с липсващи фрагменти от стъблата и короните , което се дължи на отразяването на лазерните импулси от листната маса . Следователно , подходящо време за постигане на по-добри резултати е периодът в края на вегетационния период на дървесната растителност в горските територии .
Чрез 3DForest e изпълнен интегриран алгоритъм , с което дърветата са сегментирани индивидуално и автоматично са изчислени дендрометричните им параметри - височина , диаметър на стъблото на 1.3 m , структурни данни за короната ( диаметър , дължина , височина , площ , обем ), обем на стъблото . Получените резултати за отделните дървета са сравнени с данните от паралелно извършените конвенционални таксационни измервания в обекта ( табл . 2 ).
№ дърво
Таблица 2 . Резултати от наземното сканиране с OS1-16 scanner на подотдел 153 „ к “, |
получени чрез 3DForest |
Диаметър |
Дървесен вид |
ID на дървото |
Височина – обработка чрез
3D Forest , m
|
на стъблото – обработка чрез
3D Forest ,
|
Височина – таксационно измерване , m |
Диаметър на стъблото – таксационно измерване , cm |
Разлика във височините , m |
|
|
|
cm |
|
|
|
1 |
бук |
id _ 01 |
21.7 |
61.1 |
20.0 |
59 |
‐1.7 |
‐2.1 |
3 |
бук |
id _ 03 |
18.3 |
74.5 |
16.0 |
75 |
‐2.3 |
0.5 |
4 |
бук |
id _ 04 |
18.4 |
72.6 |
17.0 |
74 |
‐1.4 |
1.4 |
5 |
бук |
id _ 05 |
22.7 |
43.7 |
24.0 |
44 |
1.3 |
0.3 |
6 |
бук |
id _ 06 |
25.1 |
96.9 |
23.0 |
95 |
‐2.1 |
‐1.9 |
7 |
бук |
id _ 07 |
22.6 |
71.2 |
21.0 |
73 |
‐1.6 |
1.8 |
8 |
бук |
id _ 08 |
23.4 |
91.9 |
22.0 |
89 |
‐1.4 |
‐2.9 |
9 |
бук |
id _ 09 |
23.9 |
81.7 |
25.0 |
83 |
1.1 |
1.3 |
10 |
бук |
id _ 10 |
21.3 |
83.2 |
21.0 |
85 . |
‐0.3 |
1.8 |
11 |
бук |
id _ 11 |
23.9 |
73.4 |
25.0 |
71 |
1.1 |
‐2.4 |
12 |
бук |
id _ 12 |
25.3 |
40.8 |
23.0 |
38 |
‐2.3 |
‐2.8 |
13 |
бук |
id _ 13 |
23.0 |
36.2 |
21.0 |
37 |
‐2.0 |
0.8 |
14 |
бук |
id _ 14 |
22.1 |
94.8 |
21.0 |
92 |
‐1.1 |
‐2.8 |
15 |
бук |
id _ 15 |
21.9 |
43.7 |
20.0 |
41 |
‐1.9 |
‐2.7 |
16 |
бук |
id _ 16 |
20.1 |
40.7 |
19.0 |
42 |
‐1.1 |
1.3 |
17 |
бук |
id _ 17 |
19.0 |
33.5 |
22.0 |
31 |
3.0 |
‐2.5 |
Разлика в диаметрите , cm
ГКЗ 1-2 ’ 2021 27