3D облачен модел на дървостоя . По време на работа освен 3D модела в PLY формат приложението Google Cartographer създава x-ray изображение в PNG формат , представящо движението на сензора ( фиг . 4а ) [ 14 ], [ 15 ].
Моделът е обработен допълнително чрез специализиран приложен софтуер за горски обекти
( CloudCompare , LiDAR360 , 3DForest ). Резултатът от обработката на данните от всяко сканиране на пробната площ е във формат PLY и е визуализиран чрез свободно достъпния софтуер CloudCompare v . 2.10.2 ( фиг . 4б и фиг . 5 ).
Фиг . 4а . Маршрут на движение
Фиг . 4б . Визуализация на PLY данните чрез CloudCompare
Фиг . 5 . Визуализация на 3D модел на пробната лента в подотдел 153 „ к " чрез CloudCompare
2.3.4 . Извличане на таксационни характеристики на дърветата Чрез специален алгоритъм в софтуерния пакет за обработка на лидарни данни , LiDAR360 е отделена земната повърхност от облака на дървесната растителност . След автоматизирано сегментиране са получени 3D модели на отделните дървета с автоматично зададен идентификатор , пространствени координати в центъра на основата на дървото и числени показатели на отделните дървета ( фиг . 6 ) [ 13 ].
Фиг . 6 . Обработка на 3D модела чрез софтуер LiDAR360
26 ГКЗ 1-2 ’ 2021