Industria 5.0 pone la ricerca e l ’ innovazione al servizio della transizione verso un ’ industria sostenibile , egualitaria , incentrata sull ’ uomo e resiliente
Sotto : viste le capacità sempre maggiori dei sistemi robotizzati di agire autonomamente , è fondamentale considerare tutte le possibili interazioni con l ’ operatore
mette un ’ interazione sicura con l ’ uomo in un contesto produttivo . L ’ avanzamento tecnologico permetterà di superare questa visione limitata e di sviluppare sistemi ergonomici e adattivi che siano realmente incentrati sull ’ o- peratore .
L ’ EVOLUZIONE DELLA ROBOTICA COLLABORATIVA INDUSTRIALE Secondo la visione dell ’ autore , considerando l ’ obiettivo a lungo termine introdotto dall ’ Industria 5.0 in un prossimo futuro un robot collaborativo dovrebbe configurarsi come un sistema di assistenza antropocentrico ( fisico e / o cognitivo ) capace di adattare autonomamente , dinamicamente e semistantanea-
La robotica avanzata e collaborativa , la sensoristica e l ’ intelligenza artificiale diverranno elementi essenziali in ottica di Industria 5.0 mente le proprie azioni e il proprio modo di agire (“ comportamento ”) in funzione dei voleri e delle necessità delle diverse persone con cui è previsto che interagisca . Avere una macchina capace di adeguarsi all ’ utilizzatore e non viceversa permetterà inoltre di aumentare le possibilità di inclusione sociale negli ambienti manifatturieri , soprattutto in riferimento a categorie protette , lavoratori anziani o con disabilità . Questa nuova forma di robotica non riguarderà solamente i manipolatori antropomorfi ma , per esempio , anche i sistemi basati su piattaforma mobile o gli umanoidi per uso industriale . Chiaramente , l ’ utilizzo di un sistema sociotecnico così complesso può comportare notevoli benefici ma anche diverse sfide da risolvere : i rischi emergenti che possono derivare da un ’ interazione così stretta e coinvolgente con l ’ operatore dovranno essere opportunamente minimizzati e gestiti . A tale proposito sarà necessario ricorrere a una forma di robotica cognitiva e avanzata capace di prevenire e mitigare tutte quelle interazioni uomo-robot tali da causare , a livello psicofisico , disagio o lesioni nocive per il benessere , la salute e la sicurezza degli utilizzatori . Andrà quindi garantita non solo la sicurezza , intesa come l ’ incolumità fisica dell ’ operatore , ma anche la salvaguardia della sua sfera psicologica ed emotiva . Inoltre , viste le capacità sempre maggiori dei sistemi robotizzati di
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