COBOT
TECNOLOGIA
Allocare i compiti tra uomo e robot
PER PASSARE DA UN SISTEMA DI PRODUZIONE MANUALE A UNO COLLABORATIVO È NECESSARIO SAPERE SUDDIVIDERE E ASSEGNARE CORRETTAMENTE I COMPITI A OPERATORE E COBOT .
di Luca Gualtieri
Il seguente articolo ha lo scopo di introdurre i principi alla base della suddivisione delle attività tra uomo e sistema robotizzato nel caso in cui si intenda implementare una soluzione collaborativa partendo da una postazione di lavoro manuale , con particolare riferimento all ’ assemblaggio . Si tratta di un aspetto fondamentale , necessario a garantire una progettazione corretta che sia contemporaneamente omocentrica e performante .
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Si noti che per applicazione o sistema collaborativo si intendono le forme di interazione più “ avanzate ” tra uomo e sistema robotizzato quali cooperazione e collaborazione
DA MANUALE A COLLABORATIVO Un sistema robotizzato collaborativo ( 1 ) può essere uno strumento capace di migliorare notevolmente le condizioni di lavoro degli operatori e le prestazioni produttive . D ’ altro canto , è necessario considerare che non tutti i processi manifatturieri possono essere agevolmente “ resi collaborativi ” per motivazioni di natura tecnica e / o economica . La maggior parte delle applicazioni in cui viene implementata un ’ interazione uomo-robot deriva da processi di produzione esistenti e opportunamente modificati . Di conseguenza , con particolare riferimento all ’ assemblaggio , le caratteristiche del prodotto e il relativo ciclo di montaggio risultano vincoli progettuali che guidano la transizione del sistema da puramente manuale a collaborativo . Tale trasformazione implica una progettazione omocentrica che consideri : ( i ) la suddivisione delle attività tra l ’ uomo e il sistema robotizzato , ( ii ) la definizione del ciclo di assemblaggio collaborativo ( che tenga conto di questa allocazione ), ( iii ) la progettazione del layout della postazione di lavoro ibrida e ( iv ) una nuova gestione dei flussi di materiale e di informazioni in ingresso e in uscita dal sistema . Chiaramente , i requisiti in termini di sicurezza ed ergonomia devono essere considerati trasversalmente a ognuna delle fasi sopracitate . La suddivisione delle attività è quindi un aspetto fondamentale per la progettazione del nuovo sistema collaborativo . Questa deve tenere necessariamente in considerazione una combinazione di diversi fattori , tecnici ed economici , che verranno di seguito riassunti . Innanzitutto , è necessario valutare la ca-
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