Articolazioni n.5 e n.6
5.6 Realizzazione pratica: mesh,shaders,procedure
Nel paragrafo precedente abbiamo visto la rappresentazione nella notazione DH del nostro Adept Viper s650, ora andremo ad analizzare come abbiamo
“tradotto” la notazione D-H nel modello grafico.
La prima operazione che viene compiuta è il caricamento del nostro modello
grafico attraverso la seguente istruzione:
myModel = Content.Load("Models\\Viper650");
Ora in myModel avremo il riferimento al nostro Viper650.X e tramite questa
variabile è possibile estrapolare le mesh, una per ogni giunto.
foreach (ModelMesh modmesh in myModel.Meshes)
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