Tesi Robotica V+ Sim: Interprete Command Language e... | Page 100

foreach (ModelMeshPart modmeshpart in modmesh.MeshParts)
modmeshpart.Effect = mfx.Clone(graphics.GraphicsDevice);
giunti.Add(new Giunto(0, Vector3.Zero, Vector3.Zero,
0, 0, new Vector3(0,0,1)));
giunti[0].Mesh = myModel.Meshes[0];
giunti[0].Giunto_Precedente = null;
giunti.Add(new Giunto(1, Vector3.Zero, new
Vector3(0, 1, 0), 0, 360, new Vector3(0,
1, 0)));
giunti[1].Mesh = myModel.Meshes[1];
giunti[1].Giunto_Precedente = giunti[0];
giunti.Add(new Giunto(2, new Vector3(0, 335, 75),
new Vector3(1, 0, 0), -90, 90, new Vector3(1,
0, 0)));
giunti[2].Mesh = myModel.Meshes[2];
giunti[2].Giunto_Precedente = giunti[1];
giunti.Add(new Giunto(3, new Vector3(0, 605, 75),
new Vector3(1, 0, 0), -45, 45, new Vector3(0,
1, 1)));
giunti[3].Mesh = myModel.Meshes[3];
giunti[3].Giunto_Precedente = giunti[2];
giunti.Add(new Giunto(4, new Vector3(0, 695, 75),
new Vector3(0, 0, 1), 0, 360, new Vector3(1,
1, 0)));
giunti[4].Mesh = myModel.Meshes[4];
giunti[4].Giunto_Precedente = giunti[3];
giunti.Add(new Giunto(5, new Vector3(0, 695, 360),
new Vector3(1, 0, 0), -90, 90, new Vector3(1,
0, 1)));

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