Tesi Robotica V+ Sim: Interprete Command Language e... | Page 93

La Glue Logic è fondamentale per far funzionare l'insieme del progetto partendo dal source file fino alla visualizzazione grafica. Infatti Glue Logic, tradotto letteralmente significa “logica collante” che è rappresentata, nel V+SIM, dalla classe ExtendsParser.c ci permette di unire la grammatica creata dal gold parser con il codice C# per la visualizzazione della parte grafica. Senza l'ExtendsParser.c non è possibile simulare sul modello grafico le azioni scritte nel Source file. Nei prossimi paragrafi spiegheremo come vengono utilizzate le notazioni di D-H nel modello grafico e come vengono visualizzate. 92