●
MONITOR SPEED: velocità settata dal sistema operativo come
percentuale della normal speed.
●
PROGRAM SPEED: velocità definita a livello di programma espressa
come percentuale della monitor speed e valida solo per l'istruzione di
movimento successiva.
2.3 Ambiente operativo
La famiglia dei bracci robotici Adept, in particolare l' Adep viper s650, hanno un
utilizzo notevole in svariati ambienti tra cui:
●
Meccanica
●
Automotive
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Medicale
●
Cosmetica
Meccanica
In meccanica la robotica è utilizzata in svariati campi, chiaramente noi siamo
interessati all'ambito industriale e quindi alla metalmeccanica.
L'industria metalmeccanica è un settore industriale che tradizionalmente
rappresenta uno degli assi portanti di ogni sistema industriale.
In questo ambito, un manipolatore come l'adept Viper s650 viene utilizzato per
l'assemblaggio e la produzione meccanica.
Grazie al Viper lavori che sarebbero gravosi per semplici operai vengono
effettuati facilmente, come ad esempio l'assemblaggio di componenti per
l'automobile oppure al semplice pick and place che fa si di velocizzare
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