istruzioni di programma al secondo. Quindi, anche se il robot si sta muovendo
alla massima velocità, il processore principale è in grado di eseguire fino a 600
istruzioni al secondo.
2.2.3 Sintassi V+
La sintassi del V+
viene suddivvisa in Istruzioni Program Control
ed
Istruzioni Motion Control. Andremo ora ad analizzare questi due fondamentali
aspetti che rappresentano il
linguaggio V+.
2.2.3.1 Istruzioni Program Control
Si possono raggruppare in tre tipologie:
●
Program Interrupt Instructions
Questi tipi di istruzione servono per sospendere o terminare
determinate azioni e sono:
●
●
Wait.EVENT
●
REACT and REACTI
●
REACTE
●
HALT, STOP and PAUSe
●
●
Wait
BRAKE, BRAK and DELAY
Conditional Branching Instructions
Queste tipi di istruzioni, sono del tipo condizionali ovvero in base ad
una condizione che può essere vera o false viene eseguito un certo tipo
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