Tesi Robotica V+ Sim: Interprete Command Language e... | Page 26

interne o segnali di trasmissione I/O. 2.2.1 Creazione di un programma Per creare un programma V+ possiamo utilizzare due tipi di modalità: ● Creazione on-line ● Creazione off-line La creazione on-line viene effettuata direttamente sul controller utilizzando il SEE EDITOR mentre la creazione di un programma off-line viene effettuata usando un normale TEXT EDITOR. Durante la creazione di un programma V+ dobbiamo far attenzione ad alcune regole che ci permetteranno di creare un codice eseguibile: 1. Nomi di programmi e di variabili non possono eccedere i 15 caratteri 2. I nomi devono cominciare con una lettera e possono essere seguiti da una sequenza di lettere,numeri,trattini e caratteri di sottolineatura. 3. Le lettere possono essere digitate in maiuscolo o minuscolo. V+ utilizzerà sempre nomi di programmi e di variabili in lettere minuscole Esistono due tipologie principali di programmi: ● Executable Programs ● Command Programs Command Programs: Simili ai programmi “batch” per MS_DOS o UNIX e si basano sull'utilizzo di Monitor Commands. Executable Programs: 25