SmartServo è l'interfaccia di comunicazione Adept, basato sulla tecnolgia IEEE
1394(chiamata anche FireWire), ed è la spina dorsale dell'architettura di
controllo dei sistemi Adept. La piattaforma Adept SmartController CX è un
sistema modulare in grado di garantire la massima espandibilità necessaria al
vostro sistema robotico.
Figura 16: Vista frontale
pannello di controllo
Figura 17: Vista laterale
2.2 Linguaggio V+
É il linguaggio di programmazione dei controllori Adept. Una delle
caratteristiche più potenti del V+ è la capacità di eseguire programmi di
controllo di processo in maniera asincrona rispetto al programma di controllo
del robot. Mentre il programma di controllo del robot sta “guidando” la
sequenza di movimento del manipolatore. Il programma di controllo di processo
è in grado di monitorare e controllare simultaneamente processi interni o
esterni.
I processi da controllare sono tipicamente comunicazioni con altre periferiche o
interblocchi di sicurezza.
Durante l'esecuzione del programma di controllo del robot, il programma