1.
Introduzione
1.1 Introduzione
1.2 Il robot Industriale
1.2.1 Componenti e struttura del robot industriale
1.2.2 Alcuni criteri di confronto fra diversi manipolatori
1.2.3 Tipologie strutturali dei manipolatori
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Adept Viper s650
2.1 Unità di controllo
2.2 Linguaggio V+(sintassi ed esempi)
2.2.1 Creazione di un programma
2.2.2 Logica Computazionale multi-tasking
2.2.3 Sintassi V+
2.2.3.1 Istruzioni Program Control
2.2.3.2 Istruzioni Motion Control
2.3 Ambiente operativo(e limiti)
2.4 Ambiente di simulazione, necessità e caratteristiche desiderate
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Interpreti e compilatori
3.1 Introduzione sulla teoria dei linguaggi formali
3.2 Linguaggi regolari , automi a stati finiti
3.3 Grammatiche , linguaggi context-free
3.4 Tools per lo sviluppo di interpreti e compilatori(lex,yacc, antlr)
4 Interprete V+
4.1 Il linguaggio V+
4.2 Grammatica per il linguaggio V+
4.3 Scelta del linguaggio target(C#)
4.4 Dettagli e problemi implementativi
4.5 Codice sorgente
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