Una forma più in generale è quella riguardante la scrittura della trasformazione
omogenea anche con il fattore di scalatura e di proiezione.
I tre vettori appena introdotti indicano:
●
n = direzione dell'asse o1x1 espresso in Ox0y0z0
●
s = direzione dell'asse o1y1 espresso in Ox0y0z0
●
a = direzione dell'asse o1z1 espresso in Ox0y0z0
mentre invece d10 esprime il vettore che congiunge i centri dei due sistemi di
riferimento.
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