mentre le rimanenti fanno zero a causa dell'ortogonalità dei vettori. In sostanza
quello che si ottiene è:
(A.1.13)
Trattandosi della rotazione di un angolo Θ attorno all'asse z0 si può utilizzare
anche la scrittura equivalente:
(A.1.14)
Stesso discorso e risultato ottenuto in (A.2.13) lo si ottiene considerando terne
sinistrorse: in questo caso (Fig. A.4)
Θ è positivo se, afferrando l'asse di
117