Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 76
4.2. SOLUZIONE ALLE PROBLEMATICHE DELL’ARCHITETTURA LUT
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ottenuti utilizzndo le due odi(he si ssottigli sempre più (no diventre
del tutto irrisoriF hl nostro punto di vist possimo onsiderre soddisfente
già l9pprossimzione he l odi( (xed point rggiunge qundo ess utilizz
PR it per l su odi(F le vlore non viene selto so in qunto de(nise
un rppresentzione dei numeri reli he h dimensioni pri Q fyteF
ueste onlusioni infondono nuov vitlità ll9rhitettur v in qunto
per ogni lozione di memori he vevmo previsto per l9implementzione delle
unità di onvoluzione monodimensionli utilizzndo l odi( pixed oint PR
it risprmimo un yte rispetto qunto vevmo preedentemente preventiE
vtoF i iò h induie riperussioni sui osti per l relizzzione del nostro
sistem emeddedF snoltre risontrimo ulteriori vntggiX
pesso le unità ploting oint lune logihe ddizionli uste per sinE
ronizzre il dtpth dlGll g Dpertnto l prestzione ottenut è
di grn lung meno interessnte qunto otteniile on integer sol si in
termini di veloità e ompttezz Y
qundo si progettno hrdwre personlizzto per neD inoltreD un imE
plementzione in virgol moile mntiene i disegni derivnti in dimensioni
enormi e di0ilmente otteniili in mienti pqeF n pproio pixed
oint potree essere utile nel ridurre le porte neessrie per ottenere un
sistem funzionnteF
eggiornimo l tell presentt preedentemente sull quntità di memori
neessri per l9implementzione delle unità di onvoluzione v monodimenE
sionliF
hll tell deduimo un gu dgno di memori di un qurtoF uesto è
già di per sè un gudgno onsiderevoleF uttvi potremmo giungere d ulE
teriori ottimizzzioni se simo pronti mettere in disussione luni onetti
se dell9ritmeti he i ompgnno sin dlle suole elementriF er ui
ominimo or d investigre il onetto di moltiplizione erndo di soE
prire ine0ienze d ui possimo trrre vntggio nell ostruzione del nostro
lgoritmoF