Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 61

3.3. COSTRUZIONE DEL KERNEL E VALUTAZIONE COMPUTAZIONALE ƒ™—l— I P Q R „ot—le himensioni uernel WxW IQxIQ IWxIW PSxPS woltipli™—zioni PSUWVSHH SQVPTSHH IIRWUVSHH IWWHTPSHH QWQTTTHHH 61 ƒomme PSRVHHHH SQSHVHHH IIRTTHHHH IWVURRHHH QWPQWPHHH „—˜ell— QFIX yper—zioni per il ™—l™olo dell— ™onvoluzione Ph €er poter —ppli™—re ™oerentemente l— m—s™her— ™ostruit— sull— nostr— g—ussi—n— ipotizzi—mo di sottoporre l— nostr— imm—gine ™—mpione —d un9oper—zione di ero €—ddingF v9imm—gine risult—nte —vrà dimensione TSHxRWHF ‚iporti—mo di seguito il numero di oper—zioni ™he vengono eseguite per ogni s™—l— xe ™on™ludi—mo ™he il numero di oper—zioniD ™he si—no —ddizioni o moltipliE ™—zioniD risult— essere strett—mente proporzion—le —lle dimensioni dell9imm—gine e —l numero di ™oe0™ienti di ™ui il kernel è ™ostituitoF ‚iteni—mo ™he queste ™on™luE sioni non ™