Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | 页面 5
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3 Studio dell'algoritmo DoG
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QFI
hesrizione dell9operzione di (ltro F F F F F F F F F F F F F F F F F
RV
QFP
v punzione qussin F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
SH
QFPFI
so dell qussin nell9smge roessing F F F F F F F F F
SQ
gostruzione del uernel e vlutzione omputzionle F F F F F F F
SV
QFQ
QFQFI
rimo esempio di gostruzione di piltro qussinoX piltro
Ph F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
QFQFP
SV
epplizione dell proprietà di seprilitàX (ltro ICIh F
TP
4 Implementazione del DoG
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RFI
isempio di un9smplementzione hoq F F F F F F F F F F F F F F F F
TU
RFP
oluzione lle prolemtihe dell9rhitettur v F F F F F F F F
UI
RFPFI
ppresentzione numeri pixed oint F F F F F F F F F F
UP
RFPFP
ivisitzione dell9operzione di moltiplizione F F F F F F
UU
RFPFQ
esi di fhet F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
VP
RFPFR
elgoritmo di somposizione F F F F F F F F F F F F F F F F F
WH
RFPFS
elgoritmo di (ltering ICIh F F F F F F F F F F F F F F F F F
WR
smplementzione del modulo di onvoluzione v F F F F F F F F
WT
RFQ
RFQFI
elgoritmo v Ef F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F IHR
5 Conclusioni
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