Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | 页面 5

5 3 Studio dell'algoritmo DoG 48 QFI hes™rizione dell9oper—zione di (ltro F F F F F F F F F F F F F F F F F RV QFP v— punzione q—ussi—n— F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F SH QFPFI …so dell— q—ussi—n— nell9sm—ge €ro™essing F F F F F F F F F SQ gostruzione del uernel e v—lut—zione ™omput—zion—le F F F F F F F SV QFQ QFQFI €rimo esempio di gostruzione di piltro q—ussi—noX piltro Ph F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F QFQFP SV eppli™—zione dell— proprietà di sep—r—˜ilitàX (ltro ICIh F TP 4 Implementazione del DoG 66 RFI isempio di un9smplement—zione hoq F F F F F F F F F F F F F F F F TU RFP ƒoluzione —lle pro˜lem—ti™he dell9—r™hitettur— v…„ F F F F F F F F UI RFPFI ‚—ppresent—zione numeri™— pixed €oint F F F F F F F F F F UP RFPFP ‚ivisit—zione dell9oper—zione di moltipli™—zione F F F F F F UU RFPFQ €esi di f—™het F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F VP RFPFR elgoritmo di s™omposizione F F F F F F F F F F F F F F F F F WH RFPFS elgoritmo di (ltering ICIh F F F F F F F F F F F F F F F F F WR smplement—zione del modulo di ™onvoluzione v…„ F F F F F F F F WT RFQ RFQFI elgoritmo v…„Efƒ† F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F IHR 5 Conclusioni 108