Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 25

1.4. TIPI DI IMMAGINE

25

ƒi™™ome nei ™omputer i ™olori vengono gener—ti tr—mite un f—s™io lumiE
noso ™he ™olpis™e i fosfori del monitorD il pro™esso di ™om˜in—zione ™he ™i
interess— è proprio quello 4—dditivo4D per ™ui per def—ult ™onsidereremo
sempre questo tipo di 4mes™ol—nz— ™rom—ti™—4F …n ™olore può —llor— esE
sere de™omposto nell— somm— di tre ™olori fond—ment—liX ‚ossoD †erde e
flu @‚qfAD ™i—s™uno ovvi—mente preso ™on un— intensità opportun—Y in
questo modo in un punto di ™oordin—te @xDyA l— funzione r—ppresent—tiv—
dell9imm—gine è un vettore del tipoX ‘‚@xDyADq@xDyADf@xDyAF uindi un—
imm—gine — ™olori può essere interpret—t— tr—mite l— un— tern— di m—triE
™iD ™i—s™un— r—ppresent—tiv— di uno dei tre ™olori fond—ment—li @™he viene
detto ™—n—le AX l9imm—gine nell— su— interezz— s—rà —llor— l— sovr—ppoE
sizione delle imm—gini ™orrispondenti — ™i—s™un— m—tri™eF hi solito ™i—sE
™un pixel viene r—ppresent—to d— tre ˜yte @PR ˜itAD uno per ™i—s™un ™olore
‚qfD permettendo ™osì di visu—lizz—re tutti i possi˜ili ™olori teori™—mente
r—ppresent—˜ili su di un monitorF
„ermini—mo qui nell— nostr— pi™™ol— digressione rel—tiv— —ll— digit—lizz—zione
delle imm—giniF…n— volt— forniti i prin™ipi ˜—sil—ri per ™omprendere il ™ontenuto
dell— tesi ™i —ppresti—mo — des™rivere i risult—ti del nostro studioF