Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 20

1.2. CHE COS’È UN IMMAGINE

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

f (0, 0)

f (0, 1)

···

f (0, M − 1)





f (x, y) ≈ 



f (1, 0)
F
F
F

f (1, 1)
F
F
F

···
FF
F

f (1, M − 1)
F
F
F







f (N − 1, 0) f (N − 1, 1) · · · f (N − 1, M − 1)
gi—s™un elemento dell— m—tri™e prende il nome di pi™ture element o pixel
@pelAD l9unità minim— di inform—zione luminos— e r—ppresent— proprio il v—lore
™odi(™—to dell9imm—gine in uno spe™i(™o puntoF snoltre l— dimensione xxw
dell— f (x, y) ™orrisponde —ll— dimensione in pixel dell9imm—gineF
xell— se™ond— f—se si st—˜ilis™e ™ome qu—nti(™—re un pixel ™ioè qu—nti ˜it gli
si devono —sso™i—re per determin—re le ton—lità di grigio o i ™olori dell9imm—gE
ineF ed un pixel quindi vengono —sso™i—ti un numero di ˜it ™he des™rivono l—
profondità del pixel ™he determin—le sfum—ture possi˜ili e il numero m—ssimo
di ™olori dell9imm—gineF ƒe —d esempio vogli—mo ™he l9imm—gine si— in ˜i—n™o
e nero —llor— —d un pixel —sso™io due ˜it ossi— il ˜i—n™o —ssume intensità p—ri
— I e il nero —ssume intensità p—ri — HF eument—ndo il numero di ˜it si —vrà
™he i pixel sono in gr—do di ri™onos™ere un— qu—ntità superiore di livelli di griE
gioF e ™on V ˜it quindi si h— h— possi˜ilità di r—ppresent—re un numero di livelli
di grigio t—le d— ™onsentire un— dis™rimin—zione dei grigi —™™ett—˜ile in qu—nto
—˜˜—st—nz— prossim— —ll— dis™rimin—zione dell9o™™hio um—noF
€er qu—nto ™on™erne i v—lori tipi™i di w e x per l— m—tri™e e il numero di
toni di grigio vD è uso r—gion—re in termini di potenz— di due per ™ui N = 2n e

M = 2m mentre L = 2k F hi qui è possi˜ile dedurre il numero tot—le di ˜it ne™esE
s—ri — r—ppresent—re un9imm—gineX bit = N · M · k oppure bit = N 2 · k D nel ™—so
in ™ui N = M Fuest— tern— di v—lori prende il nome di risoluzione sp—zi—le delE
l9imm—gine ™he viene misur—t— in hot per sn™h o h€s @punti per polli™eAF sn un
imm—gine —d —lt— risoluzione è ne™ess—rio ingr—ndire per vedere i pixel mentre
questi sono già evidenti in imm—gini — ˜—ss— risoluzioneF €iù —lt— è l— risoluzione
sp—zi—leD m—ggiore s—rà il numero di pixel nell9imm—gine e ™orrispondentemente
più pi™™ol— s—rà l9—re— res— d— un singolo pixelF xe segue ™he le imm—gini —d
—lt— risoluzione h—nno un m—ggiore livello di dett—glio e sono per™epite ™on un
m—ggiore livello di qu—litàF sl ™on™etto di risoluzione è rel—tivo e v— ™onsider—to