Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 11

ELENCO DELLE TABELLE

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tem—ti™— ™he è st—t— —'ront—t— d— molte menti del nostro tempo e per l— qu—le
sono st—te proposte diverse soluzioniF gome se non ˜—st—sseD il suo imp—tto
può venire notevolemente —mpli(™—to se nelle implement—zioni ™he noi ide—mo
l— supporti—mo ™on metodologie di implement—zione —degu—teF snf—tti il su™E
™esso s—re˜˜e risult—to notevolmente ridimension—to se non ™onsider—ssimo l—
profond— vit—lità ™he ess— tr—e d—ll9 intre™™io ™om˜in—to ™on i sistemi em˜eddedF
s sistemi em˜edded r—ppresent—no uno spe™i—li sistemi elettroni™i — mi™roE
pro™essore ™ostruiti —pposit—mente per uno s™opo spe™i(™o utilizz—ndo un— piE
—tt—form— h—rdw—re ™on™epit— —d ho™F guore di un sistem— em˜edded è il miE
™ro™ontrollore ossi— un9unità di ™ontrollo — mi™ropro™essore dot—to di dispositivi
di sGy spe™i—lizz—tiD memori— i€‚yw e ‚ew mont—ti tutti su un uni™o ™hipF
g—r—tteristi™he fond—ment—li di questo tipo di —r™hitettur— sono

ˆ

v9—utonomi—X l— su— ™—p—™ità di l—vor—re in ™omplet— —utonomi—D m— —lE
l9o™™orrenz— può essere f—™ilmente interf—™™i—to ™on un più ™onvenzion—le
™—l™ol—tore gener—l purposeY

ˆ

v— velo™ità di el—˜or—zioneX messi — ™onfronto un sistem— em˜edded ™on un
sistem— gener—l purpose nell9ese™uzione di uno stesso —lgoritmo le prest—zioni
del sistem— em˜edded risult—no si™ur—mente superioriF

ˆ

v9elev—to gr—do di mini—turizz—zione e integr—zioneX le ridotte dimensioni
di un sistem— em˜edded ™i g—r—ntis™ono l— possi˜ilità di introdurre unità
di ™—l™olo di elev—t— potenz— —n™he il lo™—zioni ™he impongono ristrette diE
mensioni fornendo un9elev—t— vers—tilità —ll— progett—zione di —ppli™—zioniY

s ™—mpi di —ppli™—zione dei sistemi em˜edded risult—no essere virtu—lmente ilE
limit—ti ed ogni —nno vengono re—lizz—ti nuovi prodotti ™he utilizz—no quest—
te™nologi— in modo n V