Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 7

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 7 — #7

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INDICE

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7

5.4.3

Regole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.5

Costrutti principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.6

Librerie utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

5.7

Bluespec Development Workstation . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

5.7.1

File che compongono un progetto . . . . . . . . . . . . . .

76

5.7.2

Fasi di sviluppo di un progetto . . . . . . . . . . . . . . .

77

6 Sintesi digitale

79

6.1

Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

6.2

Register-transfer level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

6.3

Sintesi logica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.4

Sintesi dell’algoritmo su FPGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

7 Analisi delle prestazioni

83

8 Ottimizzazioni

87

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