Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 5

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 5 — #5

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Indice

Introduzione

11

1 Sistemi Embedded ed FPGA

15

1.1

15

1.1.1

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.1.2

Progetto di Sistemi Embedded . . . . . . . . . . . . . . .

18

FPGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.2.1

Concetti generali di un FPGA . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.2.2

Blocchi di un FPGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.2.3

1.2

Sistemi Embedded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interconnessioni

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Immagini Digitali

27

2.1

Tipi di immagini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.2

Dimensioni delle immagini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.3

Digitalizzazione dell’immagine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.3.1

31

Campionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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