Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 33

i

i
“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 33 — #33

i

2.3. DIGITALIZZAZIONE DELL’IMMAGINE

i

33

Figura 2.3.2: Diversi passi di campionamento.
Come menzionato sopra, gli effetti di un campionamento insufficiente (“sottocampionamento” - “undersampling”) sono chiaramente visibili. In Figura 2.3.2
sono mostrati due esempi di immagini campionate. Le due immagini contengono entrambe un significativo ammontare di dettagli visivi interessanti che
sostanzialmente definiscono il contenuto dell’immagine. Le immagini vengono
mostrate a diverse densità di campionamento: 256 x 256 (28 × 28 = 65536 campioni), 128 x 128 (27 ×27 = 16384 campioni) e 64 x 64 (26 ×26 = 4096 campioni).
Chiaramente, in entrambi i casi, tutte e tre le risoluzioni delle immagini sono
digitali, quindi c’è in ogni caso una potenziale perdita di informazioni relative
all’immagine analogica originale. Tuttavia, si nota il rapido degrado della qualità percepita delle immagini. È interessante notare che l’impronta digitale a 64 x
64 ha completamente cambiato pattern. Appare addirittura quasi come un’altra
impronta digitale. Questi sono i risultati di un effetto del sotto-campionamento
detto aliasing, cioè le frequenze dell’immagine non sembrano avere un significato
fisico (in questo caso, creando addirittura un falso pattern).

i

i
i

i