Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 29
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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 29 — #29
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2.1. TIPI DI IMMAGINI
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scienza si creano immagini da praticamente tutto lo spettro elettromagnetico, e
si utilizzano queste informazioni per creare una migliore rappresentazione della
realtà fisica.
Un punto che hanno in comune quasi tutte le immagini è che c’è una sorgente che
emette una radiazione, questa radiazione interagisce con qualche materiale, che
viene rilevato e infine trasdotto in un segnale elettrico che verrà successivamente
digitalizzato. Le immagini risultanti possono essere successivamente utilizzate
per estrarre informazioni riguardanti la sorgente della radiazione e/o gli oggetti
con la quale la radiazione ha interagito.
Possiamo classificare le immagini in funzione del modo in cui avviene l’interazione con la radiazione:
Immagini da riflessione: rilevano la radiazione che è stata riflessa dalla superficie degli oggetti. La radiazione stessa può essere ambientale o artificiale, e può provenire da una sorgente localizzata o da sorgenti multiple
o estese. La maggior parte della nostra esperienza con le immagini che
avviene tramite gli occhi si basa su immagini riflesse. Esempi di luce
non visibile comuni includono immagini radar, immagini sonar, immagini
laser, ecc. Il tipo di informazioni che possono essere estratte dalle immagini riflesse riguarda principalmente le superfici dell’oggetto, le sue forme,
il colore, ecc.
Immagini da emissione: queste immagini sono ancora più semplici, dato che
in questo caso è lo stesso oggetto che viene ripreso a produrre luce propria.
Un esempio sono le immagini termiche o ad infrarossi, che si incontrano
spesso in applicazioni mediche, astronomiche, e militari; oggetti che producono luce visibile come ad esempio delle lampadine o le stelle. Nelle
immagini di questo tipo, l’informazione che otteniamo è principalmente
interna all’oggetto; l’immagine può rivelare come l’oggetto crea la radiazione o fornire informazioni sulla strutture interna dell’oggetto. In ogni
caso, può anche essere un’informazione di tipo esterno, ad esempio, una
telecamera termica può essere utilizzata in situazioni di scarsa luminosità
per produrre delle immagini utili di una scena che contiene oggetti caldi,
come ad esempio delle persone.
Immagini da assorbimento: forniscono informazioni circa la struttura interna dell’oggetto. In questo caso, la radiazione passa attraverso l’oggetto
e viene parzialmente assorbita o attenuata dal materiale che lo compone.
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