Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 28

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 28 — #28

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2.1. TIPI DI IMMAGINI

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Tipi di immagini

Un altro aspetto interessante dell’elaborazione delle immagini è la diversità dei
tipi di immagini che possiamo avere, e che si possono ottenere da quasi qualsiasi tipo di radiazione. Certamente uno degli sviluppi più interessante si ha
nell’imaging medico, grazie alla nascita di nuovi sensori in grado di catturare
immagini da fonti di radiazioni fino ad allora troppo deboli, come ad esempio la
PET o la risonanza magnetica, o che rilevano le radiazioni in modi nuovi, come
ad esempio nella TAC, dove i raggi X vengono catturati da diverse angolazioni
per ottenere un’aggregazione di immagini.
Lo spettro delle radiazioni che possono essere rilevate, memorizzate come immagini, visualizzate, analizzate, trasmesse o memorizzate è molto ampio. Nell’esperienza di tutti i giorni, noi siamo portati a pensare a “quello che vediamo”
come “quello che abbiamo davanti”, ma in realtà i nostri occhi reagiscono ad una
porzione molto piccola di tutte le informazioni disponibili in un dato momento.
Come per ogni altro sensore, l’occhio umano ha un range limitato. La banda di
radiazioni elettromagnetiche che siamo capaci di vedere, il cosiddetto “spettro
visibile”, è molto ristretto, come possiamo vedere in Figura 2.1.1.

Figura 2.1.1: Spettro elettromagnetico.
In ogni istante, percepiamo davvero una piccola parte di tutte le radiazioni
disponibili che ci circondando. Da un punto di vista evolutivo, la banda di
radiazioni elettromagnetiche che l’occhio umano percepisce, probabilmente è
ottimale, dato che la quantità di informazioni è ridotta e quella piccola parte
che utilizziamo è estremamente affidabile e disponibile (il sole, infatti, emette
molte radiazioni nello spettro visibile, e l’atmosfera terrestre si lascia facilmente
attraversare nello spettro del visibile). Sicuramente, radiazioni che ricadono
in altre bande possono essere molto utili, quando si cerca di raccogliere tutte
le informazioni possibili dal mondo circostante. Infatti, in alcuni campi della

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