Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 88

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 88 — #88

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4.6. MODULO DISPARITY

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ready: flag che diventa true quando il contatore cnt arriva a width-1, cioè tutti
i pixel sono stati inviati;
cnt: contatore per il numero di elementi arrivati e spediti.
Algoritmo 4.26 Disparity: method
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method Action put(DirAddr val);
let row = val.addr/size;
let col = val.addr%size;
let localD = absSub(row,col);

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DispAddr dispA =
DispAddr{disp:localD, addr:val.addr/size, color:BLUE};
if(val.dir == BLUE) begin
dispA.color = GREEN;
dispA.disp = 1;
fout.enq(dispA);
end
else if(val.dir == GREEN) begin
if(row >= col) begin
dispA.color = BLUE;
end
else if(row < col) begin
dispA.color = RED;
end
fout.enq(dispA);
end
endmethod: put

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method Action deq() if(!ready);
fout.deq();
if(cnt!=fromInteger(width-1)) cnt<=cnt+1;
else begin
cnt<=0;
ready<=True;
end
endmethod: deq

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method DispAddr get() = fout.first;

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