Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 8

i i “LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 8 — #8 i i Elenco delle tabelle 3.1 Allineamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.2 Condensamento delle matrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.3 Cammini 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 i i i i