Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 55

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 55 — #55

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Algoritmo 4.1 Breve discussione di ciò che fa il modulo
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Modulo connettivo per 1 BRAM (ram) e 1 FIFOF (fin). Carica una RAM con un
contenuto predeterminato (letto da file) in modo da poter far
eseguire il programma, verrà rimosso in fase di sintesi.

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2|--------------+
|restart
_____|_____
|
|
________
0|---------| BRAM |-------| fin |-----|1
start |_________| read -------- get
|
|writeOnMemory
_____|_____
|
|
| File |
|_________|

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N.B.: Sono necessari 2 cicli di clock per leggere da una RAM

importando questa classe si hanno a disposizione valori importanti come per
esempio lunghezza e altezza dell’immagine. Se non venissero caricati ogni volta
dal package Struct, queste informazioni dovrebbero essere scritte a mano, e nel
caso di una piccola modifica si perderebbe molto tempo ad aggiornarli tutti.
Ecco un esempio estratto da Processor.bsv:
Algoritmo 4.2 Classi importate
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import
import
import
import

Raster::*;
Scoring::*;
Disparity::*;
Struct::*;

Interfaccia da implementare
Ogni modulo, tranne il testbench (tb.bsv), necessita di una interfaccia per essere
istanziato, questo unito al fatto che la sintassi di BSV è molto simile a quella

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