Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 10

i i “LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 10 — #10 i i ELENCO DEGLI ALGORITMI 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31 4.32 4.33 Top: method . . . . . . . . . . . . . Top: rule . . . . . . . . . . . . . . . Processor: storage . . . . . . . . . . Processor: method . . . . . . . . . . Processor: rule . . . . . . . . . . . . Raster: storage . . . . . . . . . . . . Raster: method . . . . . . . . . . . . Raster: rule . . . . . . . . . . . . . . Scoring: storage . . . . . . . . . . . . Scoring: method I . . . . . . . . . . Scoring: method II . . . . . . . . . . Scoring: rule preRead . . . . . . . . Scoring: rule backTrack . . . . . . . Scoring: rule postTrack . . . . . . . Disparity: method . . . . . . . . . . Tb: rule setUp+Init . . . . . . . . . Tb: rule loader+manager . . . . . . Tb: rule getter . . . . . . . . . . . . Loader: storage . . . . . . . . . . . . Loader: method . . . . . . . . . . . . Loader: rule setUp+writeOnMemory Loader: rule requestOfRead+read . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 68 70 71 71 74 74 75 78 81 82 83 84 85 88 91 92 93 95 96 97 98 i i i i