Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 72

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 72 — #72

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2. APPROCCI ALTERNATIVI

algoritmi, attualmente (2013), il miglior rank presente è 7.5 [Shi et al., 2012],
minore è il rank meglio funziona l’algoritmo, da notare che la tabella non fa
nessun riferimento al tempo di computazione, ma solo alla qualità della mappa
di disparità. Infine in Tab:2.2 è possibile osservare i risultati prodotti dalla
sottomissione delle immagini. Come è possibile immagine NO sta per zone di
Non Occlusione, ALL indica tutta l’immagine, e DISC le zone di discontinuità,
AVG invece la media in perce