Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 63

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 63 — #63

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2.2. N-W ALGORITHM

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Metodi Globali
Fin’ora sono stati mostrati due metodi locali (SAD e SSD), tuttavia esiste un’altra grande categoria di algoritmi, ovvero quello che usa metodi globali e semiglobali. Con questo tipo di approccio, il calcolo delle disparità viene ridotto
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