Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 188

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 188 — #188

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9. CONCLUSIONI

positivo FPGA a due telecamere, in questo modo si potrà trasmettere il flusso
dei pixel di disparità calcolati verso un computer. Il PC, essendo dotato del programm a apposito per la visualizzazione delle disparità, permetterà di ottenere
in fine una vera e proprio piattaforma per la ricostruzione 3D.

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